针对您提出的“公司注销后有债务纠纷怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
公司注销后，其法人资格即告终止，但债权债务问题可能并不会随之完全消失。针对不同情况，债权债务的处理方式也有所不同。
一、公司依法定程序注销的情况
债权处理：
- 若债权人在公司清算时已按时申报债权，清算组会按照法定顺序进行清偿，包括支付清算费用、职工工资、社保费用、法定补偿金、税款，最后清偿公司债务。剩余财产则按股东出资比例（有限责任公司）或股份比例（股份有限公司）进行分配。
- 若债权人错过申报期，但在清算程序终结前补充申报，清算组应登记并根据财产情况清偿。若清算已结束，除非能证明清算组有故意或重大过失，否则债权一般不再受理。
债务追讨：
- 注销后若发现公司对外仍有债权，原则上应由清算组负责追讨并分配。若清算已结束，股东在特定条件下（如能证明债权遗漏且非自身过错）可追讨遗漏债权。
二、公司未经依法清算即注销的情况
- 若公司未经依法清算即注销，债权人可要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事、控股股东及实际控制人承担清偿责任。这是因为他们有义务进行清算而未履行，若清算组成员违法操作导致损失，公司股东或债权人还可要求其赔偿。
- 若公司为逃避债务而恶意注销，债权人可申请撤销注销登记，恢复公司法人资格后再通过法律程序追偿。
三、公司注销后发现遗漏债权债务的情况
- 遗漏债权：原股东可主张权利，但需证明股东身份及债权真实性。这通常需要提供债权凭证、清算程序记录等证据。
- 遗漏债务：同样，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事、控股股东及实际控制人需承担清偿责任。这是因他们在清算中有义务全面清理债权债务，若因过失导致遗漏，应承担相应责任。
四、债权债务纠纷处理流程
- 核查债权债务：确保债权金额准确，准备相关证据材料，如合同、履约证明、催款记录等。
- 联系清算组或相关责任人：尝试与清算组或相关责任人沟通，了解处理情况并提出债权主张。
- 协商解决：与清算组或相关责任人协商，寻求和解或分期偿还协议，以降低追偿成本。
- 法律途径：若协商无果，可通过诉讼维护权益。在诉讼过程中，需提供充分证据证明债权存在及债务人未履行清偿义务。
- 执行程序：若判决支持但债务人拒不履行，可申请强制执行，通过法院强制手段实现债权。
五、特别提示
- 若公司在注销过程中存在违法行为，如虚假注销，债权人可追究相关责任人法律责任，包括民事赔偿和刑事责任。
- 处理债权债务纠纷时，务必遵守法律法规，避免采取非法手段追偿，以免引发新的法律风险。
综上所述，公司注销后的债权债务处理需遵循严格的法律程序和规定。债权人应充分了解自身权利，采取合适措施维护权益；同时，相关责任人也应依法履行义务，确保债权债务得到妥善处理。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。