针对您提出的“人死了有欠条可以起诉家人还款吗”这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：

一、债务性质是关键

首先，我们需要明确这笔债务的性质。如果这笔债务是在欠款人与其配偶夫妻关系存续期间产生的，并且用于家庭共同生活或共同生产经营，或者双方有明确约定为夫妻共同债务，那么这笔债务就属于夫妻共同债务。在这种情况下，即使欠款人去世，其配偶仍然有义务偿还这笔债务，您作为债权人可以起诉其配偶。

二、遗产继承情况需考虑

其次，我们需要考虑欠款人去世后是否有遗产，以及这些遗产是否被其家人继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果欠款人去世后有遗产，其继承人需要在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人的债务。这意味着，如果死者的家人作为继承人继承了死者的遗产，他们应当在继承遗产的范围内对债务承担清偿责任。您可以将继承人列为被告起诉，要求其在继承遗产的实际价值内偿还债务。

然而，如果继承人选择放弃继承，那么他们就不需要对被继承人的债务承担清偿责任。在这种情况下，您作为债权人就无法起诉继承人要求偿还债务。

三、担保人情况也不容忽视

此外，如果欠款人有担保人，并且欠款人的家庭不同意还款，同时欠款人的遗产又不足以抵债，那么您作为债权人可以要求担保人偿还这笔债务的剩余部分。如果担保人拒绝偿还，您可以通过法律途径起诉担保人，要求其承担担保责任。

四、法律时效要牢记

在处理此类问题时，您还需要注意法律时效的问题。根据《民法典》的相关规定，您应在知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起3年内主张权利，但最长不超过自权利受到损害之日起20年。因此，建议您及时了解相关情况，并在法定时效内主张债权，以免丧失胜诉权。

五、建议与总结

综上所述，人死了有欠条是否可以起诉家人还款，需要综合考虑债务的性质、遗产继承情况以及是否存在担保人等多个因素。在决定采取法律行动之前，我建议您充分了解相关法律法规和实际情况，并咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您采取合适的法律行动以维护自身权益。