结论前置：
- 一般情况下，醉驾公安机关必须立案。醉驾行为构成危险驾驶罪，公安机关在发现醉驾行为后，原则上必须依法立案侦查。
- 在特定情形下，可能存在不予立案的情况，但这种情况极为罕见且需严格符合法律条件。
详细分析：
一、醉驾必须立案的法律依据与情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款的规定，醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的处罚。这一条款明确界定了醉酒驾驶的刑事违法性，为公安机关的执法提供了明确的法律依据。
- 同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》以及《公安机关办理刑事案件程序规定》也明确了公安机关对于报案、控告、举报等材料的审查程序，以及认为有犯罪事实需要追究刑事责任时应予立案的要求。醉驾行为作为刑法规定的犯罪行为，自然属于应当立案侦查的范畴。
处理措施：
- 一旦立案，醉驾者将面临吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任等严厉处罚。
二、可能不予立案的特殊情形
尽管醉驾行为在一般情况下必须立案，但在以下特定情形下，可能存在不予立案的情况：
情节显著轻微危害不大：
- 条件：行为人醉酒程度刚达到标准，且行驶距离短、未发生事故、未对公共安全造成实际威胁。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第十三条规定，“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”。但需注意，这一条款的适用极为严格，实践中醉驾行为很难被认定为“情节显著轻微危害不大”。
- 实例：如行为人血液酒精含量为80mg/100ml，在深夜于空旷停车场内短距离挪车，且未影响其他人和车辆安全，才可能考虑不予立案。但即便如此，也需公安机关根据具体情况审慎判断。
犯罪已过追诉时效期限：
- 条件：醉酒驾驶行为发生时间距发现或报案时间已超过五年（危险驾驶罪法定最高刑为拘役）。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。但醉驾行为通常会在发现后立即立案侦查，因此这一情形在实践中几乎不可能出现。
经特赦令免除刑罚：
- 条件：国家发布特赦令，行为人符合特赦条件。
- 解释：这种情况极为罕见，且特赦令的发布需经过严格程序，因此醉驾行为因特赦而免予立案的情况几乎不存在。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 条件：犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼程序进行前或进行中死亡。
- 法律后果：刑事诉讼程序无法继续，不再立案追究刑事责任。但这一情形同样极为罕见，且与醉驾行为本身无直接关联。
三、不予立案后的其他处理
- 行政处罚：即使醉驾行为在某些情况下不予立案，驾驶人员仍会面临吊销机动车驾驶证等行政处罚。这是基于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，与刑事立案无关。
- 纪律处分：对于人民警察等特定职业人员，即使免予刑事处罚，仍可能受到相应的纪律处分。这是基于其职业特性和内部管理规定。
四、总结与建议
醉酒驾驶是严重危害公共安全的违法行为，公安机关在发现醉驾行为后原则上必须依法立案侦查。尽管在特定情形下可能存在不予立案的情况，但这种情况极为罕见且需严格符合法律条件。因此，驾驶人员应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶行为，以确保自身和他人的安全。
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