确认劳动关系并不一定需要开庭，这主要取决于双方是否能够通过协商、投诉或仲裁等途径达成一致。以下是对此问题的详细分析：

1. 协商解决：

   • 劳动者与用人单位可以首先尝试通过协商的方式确认劳动关系。这种方式便捷高效，能够避免时间和精力的耗费，同时也有利于维持良好的劳资关系。例如，员工可以凭借工作证、考勤记录等证据与单位友好沟通，提出确认劳动关系的诉求。如果单位认可，那么问题就得到了解决，无需进一步通过法律程序。

2. 向劳动行政部门投诉：

   • 如果协商无果，劳动者可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行调查，并在调查后认定是否存在事实劳动关系。如果认定存在，劳动监察部门会责令用人单位改正相关违法行为。这种方式不收取费用，且能借助行政力量促使问题解决。例如，劳动者提供工资支付凭证、工作证等证据后，劳动监察大队经调查核实后可要求用人单位确认劳动关系。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商和投诉均无法解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，双方需要提交证据并陈述观点，仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述作出裁决。虽然仲裁过程可能涉及开庭审理，但并非所有仲裁案件都需要开庭，具体取决于案件的复杂程度和仲裁委员会的决定。如果案件事实清楚、证据充分，仲裁委员会可能会选择书面审理或简化开庭程序。
   • 特别提醒：如果用人单位在仲裁过程中无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁庭可以缺席裁决。这意味着用人单位放弃了陈述事实、进行辩论的机会，仲裁庭将仅根据劳动者提供的证据和陈述进行审理，可能作出对用人单位不利的裁决结果。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动者对仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会对案件进行全面审查，并依法作出判决。诉讼过程通常涉及开庭审理，双方需要出庭并提交证据、陈述观点。
   • 同样提醒：如果用人单位在诉讼过程中无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。这同样可能导致用人单位承担不利的法律后果。

建议与总结：

• 在确认劳动关系的过程中，劳动者应首先尝试通过协商或投诉的方式解决问题，以节省时间和精力。
• 如果协商和投诉无果，再考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。在准备仲裁或诉讼时，劳动者应积极收集证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以确保自己的主张得到支持。
• 用人单位在收到确认劳动关系的开庭通知后，应当积极出庭参加庭审，以维护自身的合法权益。同时，做好充分的庭前准备，包括收集证据、梳理案件事实等。

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