逾期走访是否合法，需根据具体情况判断，但核心原则是必须遵循法律法规，尊重并保护债务人的合法权益。以下是对此问题的全面分析：
合法情形
合同依据与目的正当：
- 在金融借款（如信用卡、网贷）场景中，债务人在申请借款时与金融机构签订的合同中，可能明确规定了金融机构在债务人逾期时有权采取包括实地走访在内的贷后管理和催收措施。基于合同约定，金融机构或其委托机构进行的走访具有合法性基础。
- 走访的主要目的是了解债务人的实际情况和还款能力，以便制定更合适的还款方案，或进行债务催收。这一目的在法律上并未被明确禁止，但需得到债务人的同意（至少不反对），且不能侵犯其合法权益。
方式合规与范围合理：
- 走访人员应以文明、理性的态度进行访问，且需在合理的时间（如正常工作日的工作时间）和范围内（不干扰债务人及其家人的正常生活、不侵犯他人隐私等）与债务人沟通还款事宜。
- 走访过程中，催收人员不得使用暴力、威胁、侮辱、诽谤等不当手段，应控制在合理人数（通常不超过两人），在公共区域沟通，不强行进入室内，不干扰债务人的正常生活和工作秩序，不向无关人员透露欠款信息。
不合法情形
暴力威胁与软暴力：
- 走访过程中使用暴力、胁迫、恐吓或辱骂等方式对待债务人或其家人，不仅违反了《治安管理处罚法》，还可能触犯《刑法》中的相关罪名，如寻衅滋事罪、故意伤害罪等。
- 软暴力行为，如频繁骚扰、跟踪、贴大字报等，也可能构成违法，影响债务人的正常生活。
侵犯隐私与非法侵入：
- 未经允许擅自进入债务人住宅，或在走访过程中泄露债务人的个人隐私信息，均构成对债务人隐私权的侵犯，违反了《民法典》中关于个人隐私保护的规定。
- 非法侵入住宅罪是指未经允许非法进入他人住宅或经要求退出无故拒不退出的行为，若走访人员未经债务人同意擅自闯入其住宅，可能构成此罪。
过度骚扰与不当行为：
- 频繁上门走访，严重影响债务人及其家人的正常生活和工作秩序，属于过度骚扰行为。根据《治安管理处罚法》，此类行为可能面临治安处罚。
- 走访过程中，若催收人员向无关人员透露债务人的欠款信息，或采取其他不当行为，也可能构成违法。
债务人权益保护与应对建议
- 知情权与同意权：债务人有权知晓走访的目的、方式和范围，并有权决定是否同意走访。若走访人员未提前通知或不能出示有效证件，债务人有权拒绝与其沟通。
- 保留证据与投诉举报：如遇不合法或不合规的走访行为，债务人应保留相关证据（如录音、录像、照片等），及时向有关部门投诉或寻求法律援助。对于银行或金融机构的违规行为，可向银保监会等金融监管部门举报；对于催收公司的违规行为，可向当地公安机关报案。
- 积极协商与还款计划：债务人应积极与金融机构或催收人员沟通，说明自己的经济状况和还款意愿，尝试协商制定分期还款计划或申请延期还款等。这有助于减少不必要的纠纷和冲突。
总结来说，逾期走访的合法性取决于走访过程中是否遵守了相关法律法规和尊重了债务人的合法权益。金融机构及催收机构在进行走访时，应严格遵守法律法规，确保走访行为的合法性与合规性；债务人则应了解自己的权益和应对策略，以确保在面对走访时能够妥善处理并保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。