结论：坐过牢的人能否申请成为货拉拉司机，需分情况讨论，主要取决于犯罪类型、刑罚执行情况及货拉拉平台的具体规定。

1. 法律层面的一般规定
   根据《中华人民共和国道路运输条例》第九条，从事货运经营的驾驶员需满足“取得相应机动车驾驶证”“年龄不超过60周岁”“经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格”等条件。法律未明确禁止有犯罪记录的人员从事货运经营，但若因交通肇事罪、危险驾驶罪等与驾驶安全直接相关的犯罪被判刑，可能在刑罚执行完毕后一定期限内（如5年内）被限制从事货运驾驶工作。

2. 货拉拉平台的具体要求
   货拉拉作为网络货运平台，可能对司机背景有额外审核标准。例如：

   • 犯罪记录类型：若涉及暴力犯罪、毒品犯罪、盗窃等可能影响信任度的犯罪，平台可能拒绝注册；
     
   • 刑罚执行情况：若仍在缓刑考验期、假释期或未完成社区矫正，平台可能要求提供无再犯罪风险证明；
     
   • 时间限制：部分平台可能对“重大刑事犯罪”设置5年或更长的注册限制期。
     建议：直接联系货拉拉客服或查阅其《司机加盟协议》，确认具体审核规则。

3. 特殊情形处理

   • 封存或注销的犯罪记录：若犯罪时未满18周岁且被判处5年以下有期徒刑，根据《刑事诉讼法》第二百八十六条，犯罪记录可能被封存，平台通常无法查询，不影响注册；
     
   • 无犯罪记录证明：若需证明无犯罪记录，可向户籍地公安机关申请，但需注意平台是否接受此类证明；
     
   • 申诉渠道：若被平台不合理拒绝，可尝试通过平台投诉机制或向当地交通管理部门反映情况。

行动建议：

1. 优先确认自身犯罪类型、刑罚执行完毕时间及货拉拉平台规则；
   
2. 若符合法律条件但被平台拒绝，可要求平台出具书面拒绝理由，并针对性补充材料（如无再犯罪承诺书、社区矫正完成证明等）；
   
3. 若涉及平台规则与法律冲突，可向当地市场监管部门或交通委员会咨询维权途径。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。