签订无固定期限劳动合同的法定条件主要包括以下几种情况：

1. 双方协商一致签订：

   • 只要用人单位与劳动者就合同内容达成一致意见，并均有签订无固定期限劳动合同的意愿，即可签订此类合同。这是基于双方自愿原则，体现了合同自由的精神。例如，劳动者和用人单位在充分沟通后，都认为签订无固定期限劳动合同更符合双方利益，那么就可以直接签订。

2. 劳动者连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。比如，小李在A公司连续工作满十年后，若符合续订条件并提出订立无固定期限劳动合同，A公司就应当与其订立。

3. 特定改制或初行合同制度下：

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，当劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，用人单位应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。例如，老张在某国有企业改制时已连续工作12年且距退休不足10年，他提出订立无固定期限劳动合同，企业就应当予以满足。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作、不能胜任工作经过培训或调岗仍不能胜任等）规定的情形，续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。比如，小王与B公司连续订立两次固定期限合同后，在无上述解除情形时提出续订无固定期限劳动合同，B公司就应当与其订立。

5. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。例如，小赵于2022年入职C公司，至2023年仍未签订书面劳动合同，那么就视为C公司已经与小赵订立了无固定期限劳动合同。

在签订无固定期限劳动合同时，还有一些注意事项：

• 双方应明确合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，确保合同条款清晰、明确，避免产生歧义。
• 仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以确保自身权益得到保障。劳动者应了解在何种情况下可以解除合同，以及解除合同后可能面临的法律后果。

若用人单位违反相关规定，不签订无固定期限劳动合同，将承担相应的法律责任：

• 对于用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情况，不仅视为已订立无固定期限劳动合同，用人单位还需承担支付赔偿金等法律责任。赔偿金的具体数额根据劳动者的实际损失和用人单位的过错程度等因素确定。

在实际操作中，劳动者和用人单位应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应充分了解自己的权益，以便在符合条件时及时提出订立无固定期限劳动合同的要求。如果你有任何关于合同纠纷或劳动工伤方面的法律问题，都可以直接向我咨询。