租车发生事故时，租车公司是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于事故原因、车辆状况、租车公司的审查义务及过错情况。以下是对此问题的详细分析：

一、租车公司一般不承担责任的情况

1. 租车人过错导致事故：

   • 若事故因租车人超速行驶、违规驾驶、疲劳驾驶、酒驾、无证驾驶等个人过错行为导致，责任应由租车人承担，租车公司通常无需担责。
   • 实例说明：如张先生将车辆正常出租给有合法驾驶资格的李先生，李先生因自身疏忽大意发生事故，张先生作为租车公司（或车主）无过错，不承担赔偿责任。

2. 第三人过错导致事故：

   • 若事故由第三方车辆侵权行为等造成，租车人可向第三人主张赔偿，租车公司不直接承担责任。

二、租车公司可能承担责任的情况

1. 车辆质量问题或故障：

   • 法律依据：租车公司需确保租赁车辆性能良好，无安全隐患。若车辆存在质量缺陷或故障（如刹车失灵、轮胎隐患等），且租车公司未尽检查及维护义务，导致事故发生，租车公司应承担相应责任。
   • 实例说明：如王女士将刹车存在故障的车辆出租给赵先生，未告知故障情况，赵先生因此发生事故，王女士需承担赔偿责任。

2. 未尽审查义务：

   • 法律依据：租车公司有义务对租车人的驾驶资格进行审查。若租车公司明知或应知租车人无驾驶资格（如驾驶证过期、吊销等）仍将车辆出租，导致事故发生，租车公司需承担补充责任。
   • 实例说明：孙先生未查看租车人周先生的驾驶证，实际上周先生驾驶证已过期，周先生驾车发生事故，孙先生因选任不当需承担责任。

3. 非法改装车辆：

   • 若租车公司出租的车辆存在非法改装等违法情形，影响车辆安全性能并导致事故发生，租车公司同样要承担相应法律责任。

三、责任划分原则与保险赔付

• 责任划分原则：责任的划分应依据实际情况，通过交通管理部门的事故责任认定以及相关法律规定来综合确定。在判断责任时，应综合考虑各方的过错程度、行为对事故发生的作用力大小等因素。
• 保险赔付：在租车时，应确保所租车辆已投保交强险和商业险。发生事故后，首先由保险公司在保险责任限额内进行赔付。保险公司可能因租车人的违法行为（如酒驾、无证驾驶）而拒绝赔付商业险部分，但交强险仍会在限额内赔偿。

四、处理建议

• 事故发生后：应及时通知交警及保险公司，由交警划分责任。对责任认定有异议时，可提交复核申请。
• 保留证据：如租赁合同、车辆检查记录、事故现场照片等，以便在后续处理中维护自身权益。
• 咨询法律意见：如有需要，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。

综上所述，租车发生事故时，租车公司是否有责任需根据具体情况判断。在处理此类事故时，建议各方保持冷静，积极配合交通管理部门的调查与处理工作，并依据相关法律法规及合同约定来维护自身权益。