未签订劳动合同并不意味着劳动者可以随时离职。具体能否随时离职，需根据劳动者入职时间、用人单位的签约情况以及是否存在法定过错情形来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、根据入职时间及签约情况判断
入职一个月内未签合同
- 在此期间内，若单位未签订劳动合同，尚未违反法律规定的签约期限。因此，劳动者若要辞职，应提前三日通知用人单位，按照正常流程办理离职手续。
入职超过一个月但未满一年未签合同
- 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则构成违法行为。
- 此时，劳动者不仅有权随时离职，还可依据《劳动合同法》第八十二条要求用人单位支付每月二倍的工资作为赔偿。同时，劳动者在离职时可主张经济补偿，按工作年限计算：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
入职满一年未签合同
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。
- 在此情况下，劳动者同样有权随时辞职，并可要求用人单位支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日这十一个月的双倍工资赔偿。
二、根据用人单位是否存在法定过错情形判断
若用人单位存在以下法定过错情形之一，劳动者则有权随时离职，并可能获得经济补偿：
- 未提供劳动保护或条件：如工作环境存在严重安全隐患，或未提供必要的工作设备和工具。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括长期拖欠工资、克扣工资等行为。
- 未依法缴纳社会保险费：即未为劳动者缴纳养老保险、医疗保险等法定社会保险。
- 规章制度违法损害劳动者权益：如规章制度中存在限制劳动者合法权益、免除用人单位法定责任等违法内容。
- 劳动合同无效：如因欺诈、胁迫等手段导致劳动合同订立或变更无效。
三、离职程序与注意事项
- 离职程序：无论是否签订劳动合同，劳动者在离职时都应遵循一定的程序，包括提前通知用人单位（除非用人单位存在严重违法行为）、填写离职交接表、交接工作等，以确保用人单位的正常经营秩序和避免不必要的损失。
- 保留证据与维权途径：劳动者在离职前应妥善保留相关证据，如工作记录、工资单等，以备不时之需。若用人单位拒绝支付应得的工资或经济补偿，劳动者可通过劳动仲裁、诉讼等合法途径进行维权。
四、法律后果与权益保护
- 二倍工资赔偿：若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。超过一年未订立的，视为已订立无固定期限劳动合同。
- 经济补偿：在特殊情形下，劳动者不仅有权随时离职，还可能获得相应的经济补偿。
- 法律责任：劳动者若未按规定程序离职，给公司造成经济损失的，应承担相应的赔偿责任。
总结与建议：未签订劳动合同并不等同于劳动者可以随时离职。劳动者在考虑离职时，应先判断用人单位是否存在法定过错情形，再决定是否可以随时离职。同时，无论是否签订书面劳动合同，劳动者和用人单位都应遵守相关法律法规，维护双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。