事故赔偿结束后，双方可通过书面协议明确约定结清事宜，以避免后续纠纷。具体可从以下角度进行约定：

1. 明确赔偿金额与支付方式
   在协议中需清晰列明赔偿总额（包括医疗费、误工费、护理费、财产损失等具体项目），并注明支付方式（如一次性支付或分期支付）、支付时间节点（如协议签署后X日内支付首期款项，剩余款项于X月X日前付清）。若涉及分期支付，建议约定逾期付款的违约责任（如每日按未付金额的X%支付违约金），以督促义务方按时履行。

2. 确认赔偿范围与责任免除
   需明确约定“本次赔偿为一次性终结赔偿”，即赔偿方支付约定金额后，受偿方不得再就本次事故主张任何其他费用（包括但不限于后续治疗费、残疾赔偿金等）。若存在潜在风险（如伤者未来可能因事故引发并发症），可约定“若因本次事故产生超出本次赔偿范围的新费用，双方另行协商解决”，但需谨慎评估风险后决定是否采用。

3. 约定协议生效条件与履行保障
   可约定协议自双方签字（或盖章）且赔偿款全额支付后生效，或约定“赔偿方支付首期款项后，受偿方需配合办理相关手续（如保险理赔、车辆放行等）”。若涉及第三方（如保险公司），建议明确“赔偿方承诺已向保险公司报案并提交完整理赔材料，若因赔偿方原因导致保险拒赔，由赔偿方自行承担全部责任”。

4. 争议解决方式
   建议约定“若因本协议履行发生争议，双方应协商解决；协商不成的，任何一方可向事故发生地或赔偿方所在地人民法院提起诉讼”，以明确管辖法院，降低后续维权成本。

示例条款：
“双方确认，赔偿方已于XXXX年XX月XX日向受偿方支付全部赔偿款人民币XX元（大写：XX元整），受偿方已足额收取。本协议签署后，受偿方不得再就本次事故向赔偿方主张任何权利，双方因本次事故的权利义务关系就此终结。若赔偿方未按约定支付款项，每逾期一日，应按未付金额的0.05%向受偿方支付违约金。”

提示：协议签署前，建议双方核对赔偿金额计算依据（如医疗费发票、误工证明等），并保留协议原件及付款凭证。若对条款内容有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您优化协议条款。