拿东西威胁人确实是犯法的，具体可能涉及治安管理处罚或刑事犯罪，这取决于威胁的具体情节和后果。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、治安管理处罚层面
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，以写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，将面临五日以下拘留或者五百元以下罚款的处罚；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。这里的“其他方法”就包括了拿东西威胁人的行为。因此，如果拿东西威胁人，但尚未造成严重后果，可能首先会受到治安管理处罚。
二、刑事犯罪层面
如果拿东西威胁人的行为情节严重，或者造成了实际后果，那么可能构成刑事犯罪。具体来说，可能涉及的罪名包括：
敲诈勒索罪：
- 如果以非法占有为目的，通过拿东西威胁的手段索取他人财物，且数额较大或多次实施，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚更重。
抢劫罪：
- 如果使用暴力或以暴力相威胁（包括拿东西威胁），当场迫使他人交出财物，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特别严重情节的，如入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。
寻衅滋事罪：
- 如果拿东西威胁人的行为情节恶劣，破坏社会秩序，根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，可能处以五年以下有期徒刑、拘役或者管制。纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序的，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并可以并处罚金。
故意伤害罪（未遂或既遂）：
- 在拿东西威胁的过程中，如果实际对他人身体造成了伤害，即使未达到轻伤程度，也可能构成故意伤害罪的未遂。如果伤害达到轻伤及以上程度，则构成故意伤害罪的既遂，将面临相应的刑事处罚。
三、实际指导意义
- 避免威胁行为：任何形式的威胁行为都是不可取的，不仅可能触犯法律，还会对受害者造成心理和情感上的伤害。
- 寻求合法解决途径：面对问题或纠纷时，应寻求和平、合法的解决方式，如协商、调解或诉讼等。
- 及时报警：如果您或他人的安全受到威胁，应立即报警，以便警方及时介入处理，防止事态恶化。
总结来说，拿东西威胁人是违法的，可能面临从行政处罚到刑事处罚不等的法律后果。因此，我强烈建议大家遵守法律法规，以和平、理性的方式解决问题。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。