您好，关于您提出的“离职申请到30天是否可以直接走”的问题，我可以为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，是可以解除劳动合同的。这意味着，如果您已经提前30天向公司提交了书面的离职申请，并且这30天的期限已经届满，那么您是有权利直接离职的，无需再等待公司的批准。
然而，在实际操作中，虽然法律赋予了您这样的权利，但为了确保离职过程的顺利进行，以及避免可能的纠纷，我建议您在离职前与用人单位进行充分的沟通。您可以明确告知公司您的离职意愿和离职时间，并协商好工作交接、工资结算等事宜。这样不仅可以确保您的离职过程更加顺畅，也可以维护您与用人单位之间的良好关系。
另外，我还想提醒您注意以下几点：
离职证明：离职当天，用人单位需要依法为您开具离职证明。这是您未来求职或办理其他手续时可能需要的重要文件，因此请务必确保用人单位为您开具。
工资结算：用人单位需要在您离职时结清您的工资。如果用人单位存在拖欠工资的情况，您有权向当地劳动监察大队投诉或申请劳动争议仲裁。
服务期约定：如果您与用人单位之间存在服务期约定（例如，用人单位为您提供了专项培训费用并约定了服务期），那么您在离职时可能需要按照约定向用人单位支付违约金。但请注意，违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且用人单位要求您支付的违约金不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
综上所述，如果您已经提前30天向公司提交了书面的离职申请，并且这30天的期限已经届满，那么您是有权利直接离职的。但为了确保离职过程的顺利进行，我建议您与用人单位进行充分的沟通，并协商好相关事宜。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。