留置对象死亡的责任认定需根据具体情况综合判断，主要涉及留置执行机关是否存在过错、死亡原因以及是否存在第三方因素等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
正常死亡且执行机关无过错
- 若留置对象因自身身体原因（如突发严重疾病、自然衰老等）导致死亡，且留置执行机关在留置过程中严格遵循法定程序和要求，未出现任何违法或不当行为，如未对留置对象进行暴力对待、刑讯逼供，未违法使用武器或警械，且及时保障了留置对象的基本生活、医疗需求等，则执行机关通常无需承担责任。
执行机关存在过错
- 违法执行行为致死亡：若留置执行机关工作人员在执行留置时存在违法违规行为，如暴力对待留置对象、刑讯逼供、违法使用武器或警械，或严重违反监管规定，未及时保障留置对象的基本生活、医疗需求，导致其死亡，那么执行机关及相关责任人员需承担行政责任（如警告、记过、撤职等），构成犯罪的还需承担刑事责任（如滥用职权罪、玩忽职守罪等）。同时，执行机关需按国家赔偿法的规定对死者家属进行赔偿。
- 未尽合理照顾义务：即使无明显暴力等违法情形，但若执行机关对留置对象的健康状况明显疏忽，未履行合理的照顾、通知就医等义务，导致本可避免的死亡结果发生，执行机关也可能需承担相应的行政或赔偿责任。例如，留置对象出现明显不适，执行机关未及时送医治疗，导致病情恶化死亡。
第三方原因导致死亡
- 若留置对象的死亡是由第三方行为所致，如无关人员进入留置场所实施犯罪行为，那么实施侵害的第三方需承担刑事和民事责任。同时，若执行机关在安全保障等方面存在过错，未能有效阻止第三方侵害行为，也可能需承担一定的补充责任。例如，留置场所安全措施不到位，导致第三方轻易进入并伤害留置对象致死。
在留置对象死亡的情况下，还可能涉及以下法律后果：
- 若留置对象因涉嫌犯罪被留置，后因死亡而终止相关法律程序，如不再追究刑事责任（若死亡时案件尚未进入审判阶段）或终止审理（若案件已进入审判阶段）。
- 死者家属有权根据具体情况，向相关责任方主张民事赔偿，如要求执行机关承担国家赔偿责任（若执行机关存在过错）或要求第三方承担侵权赔偿责任（若死亡由第三方行为所致）。
建议：
- 对于留置对象死亡的情况，家属应首先了解死亡的具体原因和经过，收集相关证据。
- 若怀疑执行机关存在过错或第三方行为导致死亡，家属应及时向相关部门反映情况，并考虑通过法律途径维护自身权益。
- 在处理此类事件时，建议家属保持冷静，依法维权，避免采取过激行为。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。