未满14周岁的人自愿发生性关系，相关行为仍然会立案，并且可能构成强奸罪。以下从多个角度为你详细分析：

法律角度

根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为未满14周岁的幼女在法律上被视为无性防卫能力的人，她们无法真正理解性行为的后果，也无法有效表达自己的意愿。因此，法律对她们给予了特殊的保护，禁止任何人与她们发生性关系，以保护她们的身心健康和合法权益。

立案角度

一旦有此类案件发生，公安机关会依法进行立案侦查。立案是刑事诉讼的起始阶段，公安机关在接到报案、控告、举报或自首材料后，会进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，就会予以立案。因此，即使幼女表示“自愿”，公安机关仍然会依法立案，并展开调查。

实际案例角度

在实际操作中，已经有多起与未满14周岁幼女发生性关系而被判刑的案例。这些案例中，无论幼女是否表示自愿，犯罪嫌疑人都被依法追究了刑事责任。这进一步证明了法律对未满14周岁幼女的特殊保护，以及对此类行为的严厉打击态度。

建议与提醒

1. 增强法律意识：每个人都应该增强法律意识，了解并遵守法律法规，特别是关于性保护和未成年人保护的相关规定。
2. 尊重未成年人权益：未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，我们应该尊重他们的权益，避免与他们发生任何形式的性关系。
3. 及时报案：如果发现有人与未满14周岁的幼女发生性关系，应该及时向公安机关报案，以便依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任，保护受害者的合法权益。

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