结论前置：未签订劳动合同的情况下，劳动者依然可以依据相关法律法规维护自身权益，主要法律依据包括《中华人民共和国劳动合同法》及相关司法解释。以下是详细解答：

一、核心法律依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第十条

   • 规定内容：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
   • 解读：此条款明确了建立劳动关系时签订书面劳动合同的必要性，并规定了未签订时的补签期限。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条

   • 规定内容：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 解读：此条款是对用人单位未签订书面劳动合同的惩罚性规定，旨在督促用人单位及时与劳动者签订合同。

3. 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条

   • 规定内容：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 解读：此条款规定了用人单位长期未签订书面劳动合同时的法律后果，即视为已订立无固定期限劳动合同，保护了劳动者的权益。

4. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条

   • 规定内容：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
   • 解读：即使未签订书面劳动合同，用人单位仍需按照实际用工情况向劳动者支付劳动报酬。

5. 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条、四十七条

   • 规定内容：因未签合同导致解除劳动关系时，劳动者有权获得经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
   • 解读：此条款规定了因未签订书面劳动合同导致劳动关系解除时，用人单位需向劳动者支付经济补偿的标准和条件。

6. 《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条

   • 规定内容：用人单位逾期不支付劳动报酬或经济补偿的，劳动行政部门可责令加付50%-100%赔偿金。
   • 解读：此条款是对用人单位未按时支付劳动报酬或经济补偿的进一步惩罚性规定。

7. 《劳动争议调解仲裁法》第二条

   • 规定内容：确认因未签合同引发的争议属于劳动仲裁及诉讼范围。
   • 解读：此条款明确了因未签订书面劳动合同引发的争议可以通过劳动仲裁或诉讼途径解决。

8. 《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）

   • 规定内容：未订立书面劳动合同时，劳动关系成立的三个具体情形：用人单位和劳动者符合法律法规规定的主体资格；劳动者受用人单位的劳动管理，从事有报酬的劳动，且劳动规章制度适用于劳动者；劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。同时，列举了认定劳动关系时可参照的凭证，包括工资支付记录、社保缴纳记录、工作证、招工招聘登记表、考勤记录等。
   • 解读：此通知为确认未签订书面劳动合同时劳动关系的成立提供了具体标准和可参照的凭证。

二、维权步骤指引

1. 证据收集

   • 收集内容：工作记录（如考勤表、工牌）、工资流水、沟通记录（如邮件、短信）、同事证言等。
   • 解读：这些证据可以证明劳动者与用人单位之间存在实际用工关系，是维权的重要依据。

2. 协商沟通

   • 沟通方式：通过书面形式要求补签合同并明确待遇。
   • 解读：协商沟通是解决争议的首选方式，可以尽量避免法律纠纷，同时明确双方的权利和义务。

3. 投诉举报

   • 投诉部门：向劳动监察部门提交证据材料，启动行政调查程序。
   • 解读：劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，是劳动者维权的重要途径。

4. 仲裁诉讼

   • 仲裁机构：申请劳动仲裁主张双倍工资差额、经济补偿金等诉求。
   • 诉讼途径：不服仲裁裁决可向法院起诉。
   • 解读：劳动仲裁和诉讼是解决劳动争议的最终途径，可以确保劳动者的权益得到法律保障。

三、注意事项

• 时效限制：双倍工资差额的仲裁时效为一年，从权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时主张自己的权益，避免超过时效限制。
• 主动维权：未及时主张可能导致权利丧失，建议通过法律途径积极解决。劳动者应了解自己的权益和维权途径，主动维护自己的合法权益。

最后，未签订劳动合同并不意味着劳动者的权益无法得到保障。劳动者可以依据上述法律法规和维权步骤指引，积极维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。