在直行车辆与横穿马路（包括车辆、行人或非机动车）发生相撞事故时，责任判定是一个综合考量多方面因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例来进行。以下是对这一问题的详细解答：

一、核心法律依据

1. 《道交法》第四十四条：明确规定了机动车在通过交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。这是判断直行车辆是否尽到注意义务的重要依据。

2. 《道交法实施条例》第五十一条：进一步细化了机动车在转弯或进入路口时的行为规范，要求驾驶员必须观察路况，并让直行的车辆、行人优先通行。

3. 《道交法》第七十六条：这是责任划分的基本原则，即根据当事人的过错程度来划分责任。如果一方完全有过错，则承担全部损失；如果双方都有过错，则按照各自过错的比例分担责任。

二、典型场景责任判定

1. 直行车辆正常行驶，横穿车辆违规变道/转弯

   • 在这种情况下，横穿车辆通常负全责。因为它们违反了让行规定，没有给直行车辆留出足够的通行空间和时间。

2. 横穿车辆已部分通过路口，直行车辆未减速避让

   • 这种情况下，责任可能相对复杂。如果横穿车辆已经驶入车道但尚未完全通过，而直行车辆没有减速避让，导致碰撞发生，那么双方可能承担同等责任。因为横穿车辆未完成变道，而直行车辆也未尽到注意观察的义务。

3. 行人或非机动车横穿马路

   • 如果行人在无斑马线路段突然冲入机动车道，行人通常负主责或全责，因为他们违反了“行人不得随意横穿”的规定。然而，如果机动车存在超速或疏于观察等违规行为，也可能承担次要责任。

4. 双方都存在违规行为

   • 如果横穿车辆闯红灯，而直行车辆超速且未刹车，那么双方将按照各自的过错比例分担责任。例如，横穿车辆可能承担70%的主要责任，而直行车辆则承担30%的次要责任。

三、关键影响因素

1. 交通信号遵守情况：闯红灯的一方通常会被认为负有主要责任。

2. 车速与驾驶行为：超速、酒驾、分心驾驶等违规行为会加重驾驶员的责任。

3. 视线遮挡与标志标线：如果路口存在障碍物或标线不清，可能会影响责任的划分。

4. 行车记录仪证据：行车记录仪的视频可以还原事发过程，为责任判定提供有力证据。

四、特殊情形处理

• 紧急避险：如果驾驶员为了躲避行人或其他危险而变道引发事故，需要提供证据证明其避险行为的必要性。

• 道路施工或故障：如果因临时标志设置不当或道路故障导致误判，施工方或道路管理部门可能承担相应责任。

五、建议流程

1. 立即报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护好现场，避免二次事故的发生。

2. 配合交警调查：如实陈述事故经过，并提供相关证据，如行车记录仪视频、证人证言等。

3. 对责任认定不服：如果对交警的责任认定不服，可以在3日内申请复核，或者通过诉讼途径来维护自己的权益。

综上所述，直行车辆与横穿马路发生相撞事故时的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。希望以上解答能对您有所帮助。