爷爷确实属于直系亲属。这一结论不仅符合法律定义，也在社会常识和家庭伦理中得到了广泛认可。以下从多个角度为您详细分析：
一、直系亲属的法律定义
直系亲属，在法律上，指的是与自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这包括直系血亲和直系姻亲两部分。直系血亲指的是生育自己的和自己所生育的上下各代亲属，如父母、子女、祖父母、外祖父母等。而直系姻亲则是指配偶的直系血亲，不过在讨论爷爷是否属于直系亲属时，我们主要关注的是直系血亲这一部分。
二、爷爷作为直系亲属的法律依据
《中华人民共和国民法典》的规定：根据该法典第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。其中，明确列出的近亲属包括父母、子女、兄弟姐妹、祖父母（即爷爷）、外祖父母、孙子女、外孙子女等。这一法律规定直接确认了爷爷作为直系亲属的法律地位。
血缘关系的连续性：从血缘关系的角度来看，父母与子女之间构成直系血亲关系。而爷爷作为父亲的父亲，与父亲之间存在直接的血缘联系。这种血缘关系的连续性使得爷爷与孙子女之间也形成了一脉相承的血缘关系，从而确立了他们作为直系亲属的地位。
三、爷爷作为直系亲属的实际应用
遗产继承：在遗产继承等法律情境中，爷爷作为直系亲属享有一定的权利和地位。例如，在法定继承中，如果第一顺序继承人（配偶、父母、子女）不存在或放弃继承权，那么爷爷作为第二顺序继承人之一，将依法享有继承权。
丧假等法律规定：在涉及丧假等法律规定的直系亲属事务中，爷爷通常也被包含在内。这体现了法律对直系亲属权益的保障和尊重。
日常生活与家庭情感：在日常生活中，人们普遍将爷爷视为直系亲属，这不仅体现在家庭情感的深厚联结上，还体现在赡养义务等实际行为中。这种社会认知和法律规定的统一，进一步强化了爷爷作为直系亲属的法律地位。
四、特殊情况下的考虑
虽然爷爷在大多数情况下都被视为直系亲属，但在某些特殊情况下，如收养关系或法律拟制血亲等，可能需要具体分析。不过，在您所询问的情境下，即爷爷与孙子女之间的自然血缘关系中，爷爷无疑属于直系亲属的范畴。
总结：综上所述，从法律定义、法律依据以及实际应用等多个角度来看，爷爷确实属于直系亲属的范畴。这一结论具有明确的法律依据和社会认同，对于处理涉及家庭关系的法律问题具有重要的指导意义。如果您在处理相关法律事务时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。