当未成年人（包括十六岁的情况）无证驾驶并发生事故时，这确实是一个涉及多方面法律责任和处理的复杂问题。以下是我为您提供的详细分析和处理建议：

一、事故现场处理与报警

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，应第一时间停车，并尽可能保护事故现场，以便后续调查。
2. 迅速报警并求助：若有人员伤亡，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警。如果未成年人因惊慌而不知所措，周围人员应协助其完成这些操作。同时，若因抢救伤员或确保交通畅通必须移动现场，应做好标记并详细记录。

二、配合交通管理部门调查

1. 及时报案：尽快向交通管理部门报告事故情况，包括时间、地点、车辆信息及伤亡情况等。
2. 配合调查：配合交通管理部门进行现场勘查、询问和调查，如实陈述事故经过，提供必要的信息和证据。

三、事故责任认定

1. 责任认定依据：交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，作为处理事故的证据。
2. 责任划分：责任划分主要包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任几种情形。若未成年人因超速、闯红灯等过错导致事故，将承担主要或全部责任。
3. 复核申请：对责任认定有异议的，可在收到认定书之日起三日内提出书面复核申请。

四、民事赔偿责任处理

1. 赔偿范围：赔偿范围涵盖医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、误工减少的收入等。如果造成残疾或死亡，还应赔偿相应的辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。财产损失按市场价格或其他合理方式计算。
2. 赔偿流程：先由交强险保险公司赔偿，不足部分由商业三者险保险公司赔偿，仍不足则由监护人赔偿。因为未成年人通常无独立财产，所以其民事赔偿责任由监护人承担。

五、无证驾驶行为的行政处罚

1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。由于是未成年人，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，不会执行行政拘留处罚，但罚款由其监护人代为缴纳。
2. 教育与监管：除了行政处罚外，监护人应当加强对未成年人的教育和监管，防止类似情况再次发生。相关部门也可能会要求监护人对未成年人进行交通安全教育，必要时组织其参加交通安全学习。

六、可能涉及的刑事问题

若未成年人无证驾驶造成人员伤亡或重大财产损失，且存在酒后驾驶、驾驶安全装置不全或已报废车辆、严重超载、逃逸等情形，可能构成交通肇事罪。由于是未成年人，会从轻或减轻处罚，并且不适用死刑。但即便如此，也应深刻认识到无证驾驶的严重性和可能带来的法律后果。

七、处理建议总结

1. 及时报警并配合调查：这是处理事故的第一步，也是后续处理的基础。
2. 寻求专业律师帮助：聘请专业律师进行案情分析，提供法律意见，指导如何应对事故责任认定、民事赔偿及可能的刑事诉讼。
3. 吸取教训，遵守法律：未成年人应深刻反省，认识到无证驾驶的严重性，今后严格遵守交通安全法律法规，确保自身及他人安全。同时，家长和学校也应加强对青少年的交通安全教育和管理，共同预防交通事故的发生。