结论前置：在公司工作三年未签劳动合同的情况下，劳动者通常无法再主张完整的双倍工资赔偿，但具体能否获得部分赔偿需结合时效限制及实际情况判断。以下从多个角度详细分析：

一、法律依据与双倍工资的计算

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一条款明确规定了用人单位在特定时间段内未签订书面劳动合同的法律责任。具体来说：

• 可主张双倍工资的期间：劳动者最多可以主张11个月的双倍工资差额。这是因为法律规定是从用工满一个月的次日起开始计算双倍工资，到满一年时视为已经订立无固定期限劳动合同，所以双倍工资的期限是从用工满一个月的次日至满一年的前一日，共计11个月。

二、仲裁时效的限制

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于在公司工作三年且未签订劳动合同的劳动者而言：

• 时效起算点：通常认为，从用工满一年起，劳动者即应知道其权利被侵害（即未获得双倍工资），因此仲裁时效一般从此时开始计算。
• 时效后果：若劳动者在三年期间内未提出双倍工资的主张，很可能因超过仲裁时效而丧失胜诉权。例如，劳动者于2020年1月1日入职，用人单位一直未与其签订劳动合同，劳动者最晚应在2021年12月31日前提出仲裁申请，否则可能因超过时效而无法获得支持。

三、特殊情况下的考量

尽管一般情况下工作三年未签劳动合同的劳动者无法再主张完整的双倍工资，但在某些特殊情况下，劳动者仍有可能获得部分赔偿：

• 仲裁时效中断：若劳动者在仲裁时效期间内向用人单位主张过权利，或者用人单位同意履行义务等情形，仲裁时效会中断并重新计算。
• 仲裁时效中止：若存在不可抗力或者有其他正当理由导致劳动者不能在仲裁时效期间内申请仲裁的，仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
• 实际案例支持：有劳动者因用人单位三年未与其签订劳动合同而提起诉讼，法院最终支持了劳动者主张的部分双倍工资差额（在时效范围内的部分）。

四、其他维权途径与建议

虽然劳动者在工作三年未签劳动合同的情况下通常无法获得完整的双倍工资赔偿，但他们仍可以通过其他合法途径来维护自身的合法权益：

• 要求补缴社保：劳动者可以要求用人单位为其补缴社会保险费用，以确保自身的社会保障权益不受损害。
• 主张经济补偿金：在符合法定条件的情况下（如用人单位存在违法行为导致劳动合同解除等），劳动者可以向用人单位主张经济补偿金。
• 保留证据并寻求法律援助：劳动者应保留好相关证据，如工作证、考勤记录、工资条等，以证明自己的劳动关系和工作时间。在遇到复杂的劳动纠纷时，可以寻求专业律师的法律援助，以便更好地了解自己的权益和维权途径。

总结与建议：在公司工作三年未签劳动合同的情况下，劳动者通常无法再主张完整的双倍工资赔偿。但具体能否获得部分赔偿需结合时效限制及实际情况判断。因此，建议劳动者在发现用人单位未依法签订劳动合同时，及时咨询专业律师并采取合适的行动来保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。