离职后，在符合法定条件和时效要求的情况下，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，包括申请赔偿。以下是对这一问题的详细分析：

一、可以申请劳动仲裁并获赔偿的情形

1. 用人单位存在过错：

   • 未提供劳动保护或劳动条件：例如，高温环境下未提供防暑降温设备，或工作场所存在安全隐患，导致劳动者辞职。此时，劳动者有权申请仲裁要求赔偿。
   • 未及时足额支付劳动报酬：包括拖延工资发放、少发工资等。劳动者有权要求支付拖欠的工资及经济补偿，补偿标准按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，不足一年按相应比例折算。
   • 未依法缴纳社会保险费：用人单位有义务为劳动者缴纳社保，未履行该义务时，劳动者可申请仲裁要求补缴（实际操作中可能需通过社保行政部门处理）或赔偿相应损失（如无法享受社保待遇时的损失）。
   • 规章制度违反法律法规：如加班无加班费、随意克扣工资等不合理制度，损害劳动者权益时，劳动者可申请仲裁主张赔偿。
   • 欺诈、胁迫订立或变更劳动合同：如招聘时夸大待遇，入职后实际不符，导致劳动者辞职，用人单位需承担赔偿责任。

2. 用人单位违法解除劳动关系：

   • 如用人单位无正当理由辞退劳动者，劳动者虽形式上辞职，但实际是被迫的。此时，劳动者可申请仲裁要求支付违法解除劳动关系的赔偿金，标准为经济补偿的二倍。

3. 其他违法行为：

   • 如未依法支付加班工资、年休假工资，或未按约定给予竞业限制经济补偿等，劳动者同样有权申请仲裁要求赔偿。

二、一般不能申请仲裁获赔偿的情形

• 劳动者因个人原因（如家庭因素、职业规划等）主动提出辞职，且用人单位不存在上述任何过错或违法行为时，通常不能通过仲裁要求赔偿。

三、申请劳动仲裁的时效

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于离职后发现用人单位违法行为的劳动者，这一时效规定同样适用。即从劳动者知道或应当知道权利受侵害之日起一年内，都可以申请劳动仲裁。需要特别注意的是，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受前述一年时效期间的限制；但劳动关系终止后，仍应自劳动关系终止之日起一年内提出。

四、申请劳动仲裁的注意事项

1. 证据准备：

   • 劳动者在申请仲裁时，必须提供充分且有效的证据来证明劳动关系存在以及权益受侵害的事实。这些证据包括但不限于劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、离职证明、社保缴费记录等。
   • 证据的准备对于仲裁请求获得支持至关重要，因此劳动者应尽可能收集并整理好所有相关证据。

2. 流程与要求：

   • 劳动者需要按照劳动仲裁委员会的要求和流程提交仲裁申请，包括填写申请表、提交证据材料、参与调解或庭审等。
   • 在整个过程中，劳动者应保持冷静、理性，并积极配合仲裁委员会的工作。

五、总结与建议

离职后的劳动者在面临劳动争议时，只要符合法定条件和时效要求，就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据，并按照仲裁委员会的要求和流程进行申请。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。