正常行驶撞到羊，责任划分需根据具体情况判断，以下为不同情况的责任分析：

1. 羊主人存在过错的情况

   • 管理不善：若羊主人未对羊进行妥善管理，如未按规定圈养或放养，导致羊进入道路被撞，羊主人应承担主要责任。此时，驾驶员可能只需承担不超过10%的赔偿责任，甚至在特定情况下无需赔偿。例如，羊主人未设置围栏，羊随意进入公路，驾驶员正常行驶时撞到羊，这种情况下羊主人责任较大。
   • 违反交通规则：若羊主人带着羊违反交通规则行走，如不走人行道、闯红灯等，导致羊被撞，羊主人应承担责任，驾驶员的赔偿责任可能会减轻或免除。比如，羊主人赶着羊群在机动车道上逆行，与正常行驶的车辆相撞，羊主人需承担主要责任。

2. 驾驶员存在过错的情况

   • 违法驾驶：如驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为导致撞到羊，驾驶员应承担主要或全部责任。例如，驾驶员酒后驾车，反应迟钝，未能及时避让突然出现的羊，导致事故发生，驾驶员需承担全部责任。
   • 未尽注意义务：即使驾驶员没有违反交通规则，但在特定路段（如村庄、牧场附近）未减速慢行、观察路况，导致撞到羊，也可能需要承担一定责任。比如，在村庄路段，驾驶员未降低车速，对路边可能出现的牲畜未保持警惕，撞到羊，驾驶员需承担部分责任。

3. 双方均无过错的情况

   • 意外事件：如果羊突然窜出，驾驶员无法预见且无法避免的情况下撞到羊，双方均不存在过错。此时，可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，双方根据公平原则分担损失。例如，羊从路边的草丛中突然冲出，驾驶员紧急刹车但仍未能避免碰撞，这种情况下双方可能需分担损失。

关于保险公司的责任：

• 如果车辆购买了相关保险（如交强险、商业三者险），保险公司应在保险责任范围内承担赔偿责任。具体赔偿比例会根据事故责任划分情况来确定。例如，若羊主人承担主要责任，驾驶员承担次要责任，保险公司可能按照责任比例对羊的损失进行赔偿。

理赔流程：

1. 及时报警并通知保险公司：发生事故后，车主应立即报警并通知保险公司，以便进行后续处理。
2. 现场勘查与定损估价：保险公司会派员进行现场勘查、检验以及定损估价。
3. 提交索赔材料：车主需要准备并提交相关的索赔材料，如交通事故责任认定书、损失清单等。
4. 赔款计算与支付：保险公司会根据相关法规进行赔款的计算和审核，并最终向车主支付保险金。

建议：

• 在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并通知保险公司，以便依法妥善处理。同时，驾驶员在行驶过程中应时刻注意路况，特别是在村庄、牧场等可能存在牲畜的路段，应减速慢行，确保行车安全。

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