未成年开车发生交通事故是一个比较复杂且严肃的问题，下面我将从多个方面为您详细解答：
一、事故现场应急处理
确保安全与保护现场：
- 未成年人一旦发生交通事故，应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方适当位置设置三角警示牌，以防止二次碰撞的发生。
- 在确保自身安全的前提下，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警部门后续勘查。
救助伤者：
- 迅速检查事故现场是否有人员受伤，如有伤者应立即拨打120急救电话，并在等待救援的过程中，对伤者进行必要的现场急救，如止血、包扎等。
报警与家长通知：
- 立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点及大致情况，等待交警到场处理。
- 同时，尽快通知未成年人的家长或监护人，让他们尽快赶到现场并参与后续处理，包括与交警沟通、协助救助伤者等。
二、责任认定与法律责任
交警调查与责任认定：
- 交警部门会对事故现场进行勘查，收集证据，包括询问当事人、证人，查看现场痕迹、监控视频等，以确定事故原因和责任，并出具交通事故责任认定书。
未成年人责任承担：
- 不满16周岁：未成年人属于严重违法行为，且不具备承担刑事责任的能力。但根据法律规定，他们需承担民事赔偿责任，这部分责任由其监护人承担。
- 已满16周岁不满18周岁：同样属于无证驾驶，需承担民事赔偿责任，由其监护人赔偿。若造成严重后果构成犯罪，如交通肇事罪，要依法追究刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
法律责任明确：
- 民事赔偿责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。
- 刑事责任：依据《中华人民共和国刑法》，未满16周岁的未成年人对于交通肇事不负刑事责任，但可由政府收容教养；已满16周岁的未成年人则需根据具体情况承担刑事责任。
- 行政责任：根据相关法律法规，未成年人无证驾驶可受到罚款等行政处罚，但拘留一般不执行，以体现对未成年人的保护和教育为主。
三、赔偿与保险问题
确定赔偿范围：
- 赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。具体数额需根据实际损失和法律法规确定，确保受害人的合法权益得到保障。
保险赔偿：
- 如果车辆投保了交强险，保险公司会在责任限额范围内对受害人进行赔偿。但保险公司有权向未成年人的监护人追偿，因为未成年人无证驾驶属于违法行为。
- 商业险部分，保险公司通常会因未成年人无证驾驶而拒绝赔偿，因为这违反了保险合同的约定和法律法规的规定。
四、后续法律程序与争议解决
行政处罚：
- 交警部门可对未成年人及其监护人进行批评教育，并处以罚款等行政处罚，以起到警示和教育作用。
民事赔偿协商或诉讼：
- 当事人可自行协商解决赔偿问题，如果协商不成，受害人可向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人及其监护人承担赔偿责任。
与保险公司沟通：
- 及时联系保险公司，告知事故情况，并配合进行理赔调查等工作。虽然商业险可能拒绝赔偿，但交强险部分仍需按流程处理。
法律途径解决争议：
- 如果事故责任认定或赔偿事宜存在争议，且双方协商无果，可通过诉讼等法律途径解决。未成年人的法定代理人（通常是父母或监护人）将代为参与诉讼，维护未成年人的合法权益。
总结与建议：未成年开车发生交通事故后，应迅速采取应急措施，报警并通知家长，配合交警部门处理事故。由监护人承担相应赔偿责任，并与保险公司沟通理赔事宜。在必要时，通过法律途径解决争议，确保各方权益得到妥善维护。同时，家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育，预防类似事故的发生。