自愿投资的钱能否通过起诉要回，主要取决于投资行为的合法性、合规性，以及投资合同中关于风险承担、赎回条款的约定，同时还需考虑是否存在欺诈、违约等违法行为。以下是对此问题的详细分析：

一般情况

1. 合法合规且无特殊条款的投资：

   • 如果投资项目合法，投资合同也明确规定了投资回报方式、期限及风险承担等条款，且没有特定的赎回条款或双方未达成新的协议，那么投资者在按照约定获得相应收益后，一般不能随意起诉要求撤回投资本金。因为投资本身伴随风险，投资者应自行承担投资风险。
   • 举例来说，若你投资了一家初创公司，合同中明确规定了投资期限为5年，且期间不得随意撤资。那么，在5年期限内，你单方面要求撤回投资并起诉，法院通常不会支持。

2. 基于公平、诚实信用原则的投资：

   • 投资行为是双方自愿且基于公平、诚实信用原则进行的，投资者在做出投资决策时应预见到投资风险，并自行承担可能的投资亏损。因此，在一般情况下，难以通过起诉直接要回投资款。

特殊情况

1. 欺诈行为：

   • 如果在投资过程中，对方存在欺诈行为，如故意隐瞒重要事实、编造虚假投资项目、夸大投资回报等，导致你基于错误认识做出投资决定，那么你可以通过起诉撤销投资合同，并要求对方返还投资款及赔偿相应损失。
   • 举例来说，若你被诱导投资了一个根本不存在的项目，且对方提供了虚假的财务报表和项目前景预测，那么你可以起诉对方欺诈，要求返还投资款。

2. 合同无效：

   • 若投资合同本身存在无效情形，如违反法律法规的强制性规定、损害国家利益、以合法形式掩盖非法目的等，你可以起诉确认合同无效，并要求返还投资款。
   • 举例来说，若你投资的项目涉及非法集资或传销等违法行为，那么投资合同自始无效，你可以要求返还投资款。

3. 特定赎回条款或新协议：

   • 如果投资合同中包含了特定的赎回条款，或者双方达成了新的协议，允许你在特定条件下撤回投资，那么你可以根据这些条款或协议通过合法途径要回部分或全部投资款。

4. 投资公司破产清算：

   • 当被投资的公司进入破产清算程序时，你有权申报债权。公司清算后有剩余财产的，会按照法定顺序对债权人进行清偿。但需注意，破产清算中往往债权人众多，资产可能不足以全额偿还债务。

法律依据与实际操作建议

• 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。这是你在考虑起诉时必须遵循的法律规定。
• 实际操作建议：
  1. 审查合同与证据：在考虑起诉之前，你应仔细审查投资合同和相关证据，评估自己的胜诉可能性。
  2. 寻求法律帮助：如果决定起诉，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和诉讼策略。
  3. 保持谨慎与理性：在投资过程中，你应保持谨慎和理性，充分了解投资风险并做出明智的决策。

综上所述，自愿投资的钱能否通过起诉要回取决于多种因素。如果你面临类似问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。