结论前置：公房承租人死亡后，其承租权并不能直接“继承”，但符合条件的共同居住人或其他家庭成员可以申请变更为新的承租人。以下是对这一问题的详细解析：

一、公房承租权变更的基本原则

1. 共同居住人优先原则：

   • 与原承租人共同居住一定期限（具体年限依据地方政策而定，通常要求在本处共同居住生活一年以上且本市无其他住房或居住困难）的家庭成员，享有优先申请变更为承租人的权利。例如，老李承租了一套公房，一直和儿子小李共同生活。老李去世后，小李因符合共同居住条件，可以优先申请变更为新的承租人。

2. 协商一致推选原则：

   • 若存在多个符合条件的共同居住人，需通过协商一致的方式推选一人作为新的承租人。比如，老张承租的公房里，除了儿子小张，还有女儿小丽也共同居住。老张去世后，小张和小丽需协商推选一人作为新的承租人。

3. 其他家庭成员协商确定原则：

   • 在无共同居住人的情况下，其他家庭成员之间可协商确定新承租人；协商不成的，可请求房屋产权单位或住房保障管理部门指定。

二、承租权变更的具体流程

1. 提交申请：

   • 拟变更公房承租人的当事人需向公房产权单位或相关管理部门提出书面申请，并提交必要的证明材料，如原承租人死亡证明、关系证明、共同居住证明等。

2. 审核与公示：

   • 相关部门对申请材料进行审核，核实申请人是否符合变更条件；审核通过后，进行公示以接受监督，公示期通常为7-15天。

3. 变更登记：

   • 公示无异议或异议不成立的，由公房产权单位或相关管理部门为申请人办理承租人变更登记手续。

三、特殊情况处理

1. 户籍因素考量：

   • 在一些地方政策中，户籍可能作为确定新承租人的参考因素之一，尤其是在其他条件相当的情况下。比如，两个共同居住人都符合变更条件，但其中一个的户籍在该公房内，那么该户籍人员可能更优先被考虑。

2. 不能作为承租人的情形：

   • 承租人生前已与他人另有住房或已取得其他公有住房承租权的，原承租房屋应由出租人收回。
   • 家庭有经济能力购置私有房屋的，应及时腾退所租用的公有住房。

3. 争议解决途径：

   • 家庭成员间就新承租人确定发生争议的，可通过协商、调解、诉讼等方式解决。法院会综合考虑各方情况作出裁决。比如，如果共同居住人之间无法协商一致，且调解也无果，那么任何一方都可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决新的承租人。

4. 涉及拆迁或改造的处理：

   • 如公有住房涉及拆迁或改造等特殊情况，承租权的变更可能受到相应影响和限制。在这种情况下，可能需要先处理拆迁或改造事宜，再根据新的情况来确定承租人。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：王阿姨承租了一套公房，一直和女儿小王共同生活。王阿姨去世后，小王向公房管理部门提出变更承租人的申请，并提交了户口本、居委会开具的共同居住证明等材料。经过审核和公示无异议后，小王成功变更为该公房的新承租人。

• 法律建议：在处理公房承租人死亡后的承租权变更问题时，建议家属首先了解当地的具体政策和规定，然后按照规定的流程和要求提交申请。如果遇到争议或困难，可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，公房承租人死亡后的承租权变更是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑多种因素并遵循一定的规则和程序。如果你或你的家人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。