结论前置：公司年休假确实有劳动法及相关法规的规定，劳动者连续工作一年以上的，有权享受带薪年休假，具体天数依据累计工作时间确定。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国劳动法》：第四十五条明确规定，国家实行带薪年休假制度。劳动者连续工作一年以上的，享受带薪年休假。具体办法由国务院规定。这一条款为带薪年休假制度提供了基本的法律依据。
   • 《职工带薪年休假条例》：该条例对年休假进行了更为细致的规定，包括适用范围、年休假天数、不享受年休假的情形、年休假的安排以及未休年休假的补偿等。

2. 年休假天数：

   • 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
   • 已满10年不满20年的，年休假10天；
   • 已满20年的，年休假15天。
   • 注意：国家法定休假日、休息日不计入年休假的假期。同时，“累计工作时间”包括全日制工作期间及依法服兵役等可计算为工龄的期间。

3. 不享受当年年休假的情形：

   • 依法享受寒暑假，且休假天数多于年休假天数；
   • 请事假累计20天以上，且单位未扣工资；
   • 累计工作满1年不满10年，请病假累计2个月以上；
   • 累计工作满10年不满20年，请病假累计3个月以上；
   • 累计工作满20年以上，请病假累计4个月以上。

4. 年休假的安排与补偿：

   • 安排原则：单位应根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排年休假。年休假可在1个年度内集中或分段安排，一般不跨年度。若确因工作需要跨年度安排，应征得职工本人同意，并保留相关证据。
   • 补偿机制：若单位不能安排职工休年休假，经职工本人同意后，可不安排。但对职工应休未休的年休假天数，单位需按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬（含正常工作期间的工资）。日工资计算方式为：日工资收入按照职工本人月工资除以月计薪天数（21.75天）折算。月工资指用人单位支付未休年休假工资报酬前12个月剔除加班工资后的月平均工资。工作时间不满12个月的，按实际月份计算。

法律建议：

• 作为劳动者，应充分了解自己的年休假权益，并在符合条件时及时向单位提出休假申请。
• 若单位因工作需要不能安排休假，应确保单位按照法律规定支付相应的补偿。
• 若遇到单位拒绝安排休假或拒绝支付补偿的情况，可向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

举例说明： 假设小张在一家公司连续工作了5年，根据规定，他有权享受5天的带薪年休假。若公司因工作需要无法安排小张在这5天内休假，且经小张同意后不安排休假，那么公司需按照小张日工资收入的300%支付这5天的年休假工资报酬。

总之，年休假是劳动者的合法权益，单位应依法安排并确保其落实。对于无法安排的情况，也需按照规定支付相应的补偿，以保障劳动者的合法权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。