结论：未经允许私自拍摄他人照片或录像是否侵权，需根据具体情况判断。若拍摄行为未侵犯他人合法权益，通常不构成侵权；但若侵犯了他人肖像权、隐私权等，或用于非法活动，则构成侵权。

详细分析：

1. 不构成侵权的情况：

   • 公共场合的偶然拍摄：在公共场合，如旅游景区、街头等，出于个人留念或记录生活的目的，偶然拍摄到他人入镜，且未将照片或录像公开传播或用于商业盈利，一般不构成侵权。此时，拍摄行为应视为对公共场景的正常记录，不侵犯他人合法权益。
   • 新闻报道与艺术创作：媒体记者为了进行新闻事件的报道，或艺术家在公共空间进行摄影创作时，即使未经现场每个人允许，只要拍摄行为符合新闻伦理和相关法律法规（如不得侵犯他人隐私、不得恶意丑化等），也是合法的。新闻报道和艺术创作属于公共利益范畴，享有一定的特权。

2. 构成侵权的情况：

   • 侵犯肖像权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条的规定，任何组织或个人不得以丑化、污损、伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。因此，以营利为目的拍摄他人照片或录像，或未经允许公开、复制、发行、出租、展览他人肖像，均构成侵权。
   • 侵犯隐私权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条的规定，自然人享有隐私权。拍摄他人照片或录像时，若涉及窥探他人隐私，如在私密空间（私人住宅、更衣室、卫生间等）进行拍摄，即使只拍摄到部分场景或人物，也构成对他人隐私权的侵犯。此外，若拍摄内容涉及他人的敏感信息（如身体缺陷、疾病史等）或个人隐私场景，无论是否经过同意，都可能构成侵权。
   • 用于非法活动：拍摄他人照片或录像后，若用于敲诈勒索、诈骗等违法犯罪活动，显然构成侵权。此类行为不仅侵犯了他人的财产权和人身安全，还破坏了社会秩序和公共安全。

法律建议：

• 尊重他人权利：在拍摄他人照片或录像前，应充分考虑拍摄目的、场合及可能产生的后果。尽量征得对方同意后再进行拍摄，以避免不必要的法律纠纷。
• 避免侵犯隐私：避免在私密空间或涉及他人隐私的场合进行拍摄。若因特殊原因需要拍摄，应确保拍摄内容不泄露他人隐私，并尽快删除或妥善保管相关影像资料。
• 合法使用影像：若拍摄的照片或录像需要公开传播或用于商业用途，应事先征得被拍摄者的同意，并签订相关的授权协议。同时，应遵守相关法律法规和道德规范，不得恶意丑化、污损或伪造他人形象。
• 积极应对纠纷：若因拍摄行为引发纠纷，应积极与对方协商解决。若协商无果，可寻求法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。

可能后果：

• 若拍摄行为构成侵权，侵权人可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
• 若情节严重，还可能面临治安管理处罚甚至刑事责任。例如，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

总之，未经允许私自拍摄他人照片或录像是否侵权，需根据具体情况判断。在拍摄过程中，应尊重他人权利、遵守法律法规和道德规范，以确保拍摄行为的合法性和正当性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。