结论前置：在我国法律体系中，程序违法确实可能导致判决或行政行为的无效或可撤销，这一原则贯穿于民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼三大领域。下面，我将从这三个角度详细阐述程序违法判决无效的法律规定。

一、民事诉讼中的程序违法与判决无效

1. 法律依据：主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释。
2. 程序违法情形：
   • 法院未依法送达诉讼文书，导致当事人未能及时参与诉讼。
   • 审判组织组成不合法，如应当组成合议庭却独任审理。
   • 应当回避的审判人员未回避，影响案件公正审理。
3. 法律后果：若原判决存在严重违反法定程序的情形，如遗漏当事人或违法缺席判决，第二审人民法院将裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。

例子：在一起合同纠纷案件中，一审法院未依法向被告送达起诉状副本和开庭传票，导致被告未能出庭应诉。二审法院认为这严重违反了法定程序，裁定撤销一审判决，发回重审。

二、刑事诉讼中的程序违法与判决无效

1. 法律依据：主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》。
2. 程序违法情形：
   • 违反公开审判规定，如应当公开审理的案件未公开审理。
   • 违反回避制度，如审判人员与案件有利害关系未回避。
   • 剥夺或限制当事人法定诉讼权利，可能影响公正审判。
   • 非法收集证据，如通过刑讯逼供获取的供述。
3. 法律后果：第二审人民法院发现第一审人民法院审理存在违反法定诉讼程序情形的，应裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。同时，非法收集的证据应依法排除，不得作为定案根据。

例子：在一起盗窃案件中，一审法院采纳了通过刑讯逼供获取的被告人供述作为定案证据。二审法院认为这严重违反了法定程序，裁定撤销原判，发回重审，并要求排除非法证据。

三、行政诉讼中的程序违法与判决无效

1. 法律依据：主要依据《中华人民共和国行政诉讼法》。
2. 程序违法情形：
   • 行政行为未告知当事人陈述申辩权利。
   • 未依法听证，如应当听证而未听证。
   • 其他违反法定程序的情形，如未依法送达行政文书。
3. 法律后果：行政行为违反法定程序的，人民法院可以判决撤销或部分撤销，并可判决被告重新作出行政行为。若原判决存在严重违反法定程序的情形，如遗漏当事人或违法缺席判决，二审法院将裁定撤销原判，发回原审人民法院重审。

例子：在一起行政处罚案件中，行政机关在作出处罚决定前未告知当事人陈述申辩权利。法院认为这违反了法定程序，判决撤销该行政处罚决定，并要求行政机关重新作出行政行为。

四、总结与建议

程序违法在不同法律领域均可能导致判决或行政行为的无效或可撤销。因此，在司法实践中，各方当事人都应严格遵守法定程序，确保诉讼活动的合法性和公正性。对于当事人而言，了解并维护自己的程序权利至关重要；对于法院和行政机关而言，遵循法定程序不仅是法律义务，也是维护司法公信力和行政权威的重要保障。

若您在司法实践中遇到程序违法相关问题，或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。我将结合您的具体情况，提供专业、全面的法律解答。