已经立案的案件，在一定条件下是可以撤诉的，但具体能否撤诉需根据案件类型和实际情况来判断。以下是对不同类型案件中撤诉规定的详细分析：

一、民事诉讼中的撤诉

1. 原告主动撤诉：

   • 在民事诉讼中，原告在法院宣判前有权向法院提出撤诉申请。
   • 撤诉申请需满足一定条件，如申请人必须是原告或其法定代理人、特别授权的诉讼代理人；撤诉必须自愿、合法，不损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益；撤诉应撤销全部诉讼请求；并需向法院提交撤诉申请书。
   • 法院会对撤诉申请进行审查，如符合条件，通常会裁定准许撤诉。

2. 按撤诉处理：

   • 如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可按撤诉处理。
   • 另外，如果原告未预交案件受理费，且经通知后仍不预交或申请减、缓、免未获批准而仍不预交的，也按撤诉处理。

实例说明：假设甲起诉乙要求偿还借款，在诉讼过程中，双方协商达成一致，乙同意偿还借款，甲因此决定向法院申请撤诉。甲需向法院提交撤诉申请书，法院审查后认为符合撤诉条件，会裁定准许撤诉。

二、刑事诉讼中的撤诉

1. 自诉案件：

   • 在自诉案件中，自诉人在宣告判决前，可与被告人自行和解或撤回自诉。
   • 如果被告人已被采取强制措施，自诉人撤诉需经法院审查，确保撤诉出于真实意愿。

2. 公诉案件：

   • 公诉案件由国家公诉机关代表国家提起诉讼，目的是追究犯罪嫌疑人的刑事责任，因此立案后通常不能随意撤诉。
   • 但如果犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者犯罪已过追诉时效期限的；或者经特赦令免除刑罚的等特殊情形，公安机关可能会撤案。
   • 在某些轻微刑事案件中，犯罪嫌疑人与被害人达成和解并取得谅解，这可以作为对犯罪嫌疑人从轻处罚的情节，但并不意味着可以撤诉。

实例说明：假设甲以侮辱罪对乙提起自诉，在诉讼过程中，双方达成和解，甲决定向法院申请撤诉。法院审查后认为符合撤诉条件，会裁定准许撤诉。但如果是一个公诉案件，如盗窃案，即使犯罪嫌疑人与被害人达成和解，也不能随意撤诉，除非符合上述特殊情形。

三、行政诉讼中的撤诉

• 在行政诉讼中，原告在宣判前，或被告改变其所作的行政行为且原告同意时，可向法院申请撤诉。
• 法院会审查撤诉申请是否符合法律规定，是否存在行政机关以胁迫、欺诈等不正当手段促使原告撤诉等违法情形。
• 如撤诉申请符合法律规定，法院通常会裁定准许撤诉。

实例说明：假设公民甲对某行政机关的行政处罚不服提起行政诉讼，在诉讼过程中，行政机关撤销了处罚决定，甲因此决定向法院申请撤诉。甲需向法院提交撤诉申请书，法院审查后认为符合撤诉条件，会裁定准许撤诉。

四、撤诉的程序与注意事项

• 撤诉需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。
• 撤诉后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。
• 撤诉后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
• 撤诉时间节点关键，不同阶段撤诉规定有别，需谨慎考虑。
• 撤诉可能影响原告权益，如诉讼费用承担等，需充分了解相关规定。

总结建议：已经立案的案件在符合特定条件和法律程序的情况下是可以撤诉的。当事人在考虑撤诉时，应充分了解相关法律法规和程序要求，确保自身权益得到充分保护。如果你有具体的案件或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。