协会在符合相关法律法规及自身章程规定的前提下，是可以成立公司的。不过，在具体操作过程中，协会需要遵循一系列的程序和规定，以确保公司业务的合法性和与协会宗旨的匹配性。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律框架下的可行性
在我国法律框架下，合法成立的协会作为社会团体法人，具备独立的民事权利能力和民事行为能力，有权以自己的名义参与民事活动。因此，协会在满足《公司法》所规定的公司注册条件后，完全有资格作为股东来注册公司。这些基本条件包括有符合要求的股东人数、全体股东认缴的出资额达到公司章程规定、确立公司名称、建立符合有限责任公司架构的组织机构以及拥有固定的公司住所等。
二、协会章程的限制
部分协会的章程中可能包含对投资经营行为的明确规范，甚至可能禁止或限制协会从事与其宗旨无关的经营活动。因此，在决定成立公司之前，协会应首先仔细审查自身的章程，确认是否存在此类限制条款。如果章程中有相关规定，协会需要按照章程的规定进行修改或获得相关授权，以确保成立公司的行为符合章程要求。
三、主管部门的审批
对于某些由政府部门主管或监管的协会而言，成立公司可能需要经过特定的审批程序。这是为了确保协会的行为不仅符合主管部门的管理要求，还能维护公共利益。因此，在启动成立公司的流程前，协会应向当地的登记管理机关及业务主管部门咨询并了解相关审批流程和具体要求，确保所有步骤都符合规定。
四、业务匹配性
协会成立的公司，其业务范围应与协会的宗旨和业务范围保持一致性。这意味着公司在开展业务时不能偏离协会的核心使命和价值观，以确保协会与公司之间的协同发展和相互促进。例如，如果协会的宗旨是促进某行业的发展，那么其成立的公司也应围绕该行业的服务或产品进行运营。
五、实际操作建议
示例说明：
假设某行业协会的宗旨是促进该行业的科技创新和人才培养。该协会在审查自身章程后，发现章程中并未禁止或限制其从事投资经营活动。于是，该协会决定成立一家科技公司，专注于该行业的科技创新和产品研发。在成立过程中，该协会遵循了相关法律法规和审批程序，确保了公司的合法性和合规性。同时，该协会还确保了公司业务与协会宗旨的匹配性，通过科技公司的运营进一步推动了该行业的科技创新和人才培养。
综上所述，协会在成立公司时需要综合考虑多方面因素，确保所有步骤都合法合规且符合协会宗旨。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。