未成年驾车发生车祸时，其责任认定及后续处理是一个涉及法律、民事赔偿及刑事风险等多方面的复杂问题。以下我将从这几个方面为您详细解答：

一、法律责任认定

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临200元以上2000元以下罚款，并可能并处15日以下拘留。但需注意，若未成年人未满16周岁，因未达到行政拘留年龄标准，通常不执行拘留处罚，然而其监护人需承担监管责任。

2. 刑事责任（如构成犯罪）：

   • 若事故造成重大伤亡或财产损失，可能触犯交通肇事罪。根据刑法规定，无驾驶资格驾驶机动车且负事故主要责任的，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 未成年人刑事责任年龄以16周岁为界：已满16周岁的需独立承担刑事责任；已满14周岁不满16周岁的，仅在造成重伤或死亡等严重后果时承担刑事责任；未满14周岁的则不负刑事责任，但需责令监护人严加管教。

3. 民事责任：

   • 未成年人无财产时，由其监护人承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金及精神损害抚慰金等。
   • 若车辆投保交强险，保险公司应在限额内先行赔付，不足部分由监护人补足。

二、事故责任认定规则

• 交警部门会依据《道路交通事故处理程序规定》，结合现场勘查、当事人陈述、证人证言及监控等证据，分析行为对事故发生的作用及过错程度，从而判定责任。
• 未成年人无证驾驶且存在违规操作（如逆行、超速、闯红灯等）时，通常会被认定为主要或全部责任。

三、处理程序

1. 现场处置：

   • 立即报警并保护现场，配合交警调查取证。严禁逃逸，否则将面临更严厉的法律制裁。

2. 责任划分：

   • 交警部门会出具《交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。

3. 协商调解或诉讼：

   • 双方可就赔偿事宜进行协商，或通过交管部门调解；无法达成一致的，受害人可向法院提起民事诉讼。

四、对未成年人的特殊保护措施及监护人责任

1. 教育矫治：

   • 对违法未成年人实施训诫、责令参加交通安全教育课程等矫治措施，帮助其认识错误并改正。

2. 隐私保护：

   • 处理过程中注意保护未成年人个人信息，避免公开传播其姓名、照片等资料。

3. 监护人责任强化：

   • 监护人需全额承担事故赔偿责任，若拒不履行，受害人可通过法院强制执行监护人的财产。
   • 监护人未尽到监护职责导致未成年人无证驾驶的，可能被撤销监护人资格，并需接受家庭教育指导。

五、风险防范建议

• 家长监管：妥善保管车辆钥匙，禁止未成年人非法驾驶；教育未成年人遵守交通法规，选择合法出行方式。
• 社会协同：学校加强交通安全宣传，社区设立举报机制；共享单车企业通过技术手段限制未成年人使用。

总结：未成年驾车发生事故时，责任认定以违法行为为核心依据，监护人需承担主要赔偿义务及监管责任。预防关键在于强化家庭监管与社会协作，共同杜绝未成年人非法驾驶行为。希望以上解答能对您有所帮助。