在涉及起诉的问题时，明确的被告身份确实是诉讼程序中的关键条件。针对您提出的“有姓名身份证号码可以起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

结论：仅有姓名和身份证号，虽然能基本确定被告的身份，但通常并不足以直接确保诉讼程序的顺利进行和成功起诉。为了更稳妥地推进诉讼，您还需要提供其他相关信息和材料。

详细分析：

1. 被告身份的确认：

   • 姓名和身份证号确实是识别被告身份的重要依据，因为身份证号是公民唯一的、终身不变的身份代码，结合姓名可以有效区分不同的个体。
   • 但仅依靠这两个信息，法院在联系被告或准确送达法律文书时可能会遇到困难，特别是在被告联系方式或住址不明确的情况下。

2. 起诉所需的其他关键信息和材料：

   • 联系方式与送达地址：提供被告的电话号码、电子邮箱等联系方式，以及准确的户籍地址或经常居住地地址，是确保法院能够及时与被告取得联系并送达相关法律文书的关键。
   • 起诉状：您需要准备一份详细的起诉状，其中应包含您的诉讼请求、事实和理由、法律依据等关键内容。这是法院了解您诉求和案件背景的重要依据。
   • 原告身份证明：作为原告，您需要提供自己的身份证明，以证实您具备起诉的资格。
   • 证据材料：起诉的关键在于提供充分的证据来支持您的诉讼请求。这些证据可以包括书面材料、物证、证人证言等多种形式，它们将共同构成您案件的有力支撑。

3. 法院的管辖规定：

   • 在起诉时，您还需要遵守法院的管辖规定，即向有管辖权的人民法院提起诉讼。这通常取决于案件的性质、金额以及被告的住所地等因素。

4. 可能面临的问题及建议：

   • 如果只有姓名和身份证号，而没有被告的有效联系方式或住址，法院在送达起诉状、传票等法律文书时可能会遇到困难。此时，您可以尝试通过其他渠道获取被告的联系方式或住址，如向公安机关查询户籍信息、向被告的工作单位或居委会等了解情况。
   • 如果仍无法获取足够的信息，您可以考虑咨询专业律师，他们可能能够提供更具体的法律建议和指导，帮助您更有效地推进诉讼程序。

总结与建议：

虽然姓名和身份证号是起诉时识别被告身份的重要基础信息，但为了确保诉讼程序的顺利进行和成功起诉，您还需要提供包括联系方式、送达地址、起诉状、原告身份证明以及充分证据在内的其他相关信息和材料。同时，也需注意遵守法院的管辖规定，并在必要时寻求专业法律咨询。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。