留置和质押是两种不同的担保物权，它们在法律依据、概念定义、成立条件、占有条件、法律关系对象（权利客体）以及权利实现方式上均存在显著差异。以下是对这些差异的详细解释：

1. 法律依据：

   • 留置：主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第四百四十七条至第四百五十六条关于留置权的内容。这些条款明确了留置权的定义、成立条件、权利实现方式等。
   • 质押：同样依据《民法典》的相关规定，特别是第四百二十五条至第四百四十六条关于质权的规定。这些条款详细规定了质权的设立、效力、实现方式等。

2. 概念定义：

   • 留置：指债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这种权利是基于法律直接规定而产生的，无需当事人特别约定。
   • 质押：指债务人或第三人将其动产出质给债权人占有，以担保债务的履行。债务人不履行到期债务时，债权人有权就该动产或权利优先受偿。质押需要当事人之间订立书面质押合同，并交付质押财产。

3. 成立条件：

   • 留置：
     1. 债权人须合法占有债务人的动产。
     2. 债权已届清偿期且债务人未履行债务。
     3. 债权的发生与该动产有牵连关系（企业之间留置除外）。
   • 质押：
     1. 出质人对质押财产享有处分权。
     2. 出质人和质权人应订立书面质押合同。
     3. 质物必须交付给质权人占有。

4. 占有条件：

   • 留置：债权人基于之前的合同关系合法占有动产，这种占有是依法进行的，且与债权具有牵连关系。例如，修理合同中，修理人因修理而占有债务人的物品，若债务人未支付修理费，修理人可以留置该物品。
   • 质押：债权人占有动产是基于债务人或第三人的主动移交，质押的动产与债权之间不一定具有牵连关系。例如，债务人为了担保债务的履行，将其所有的汽车质押给债权人。

5. 法律关系对象（权利客体）：

   • 留置：留置权的标的只能是动产，且通常是债权人已经合法占有的与债权有牵连关系的债务人的动产。
   • 质押：质押权的标的可以是动产，也可以是财产权利，如汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单、基金份额、股权、知识产权中的财产权等。

6. 权利实现方式：

   • 留置：留置权人应与债务人约定留置后的债务履行期限；没有约定或约定不明确的，应给债务人六十日以上履行债务的期限（鲜活易腐等不易保管的动产除外）。债务人逾期未履行的，留置权人可以协议折价或拍卖、变卖留置财产并优先受偿。
   • 质押：债务人不履行到期债务时，质押权人可以与出质人协议折价或拍卖、变卖质押财产并优先受偿。质押权人实现质权时无需像留置权人那样给予宽限期。

举例说明：

• 假设甲将汽车送至乙处修理，修理费为1万元。修理完成后，甲未支付修理费，乙可以留置该汽车，并在给甲一定期限（如60日）后仍未支付的情况下，拍卖或变卖该汽车以优先受偿。这是留置的例子。
• 假设甲为了担保向乙借款10万元，将其所有的汽车质押给乙，并签订了书面质押合同。若甲到期未偿还借款，乙可以直接拍卖或变卖该汽车以优先受偿。这是质押的例子。

综上所述，留置和质押在多个方面存在显著差异。如果你在债务债权领域遇到具体问题，或者对留置和质押的适用场景有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答。