抵押权和质押权（质权）在法律上存在显著区别，主要体现在以下几个方面：
1. 设立方式与成立条件
- 抵押权：通常通过书面合同设立，不动产抵押需办理登记（如房屋抵押需在不动产登记中心登记），动产抵押（如生产设备、车辆）自合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。
- 质押权：需通过书面合同+质押财产交付设立。动产质押需将质物实际交付给质权人（如车辆质押需交付钥匙和行驶证）；权利质押（如汇票、股权）需交付权利凭证或办理出质登记（如股权质押需在工商部门登记）。
示例：甲向乙借款10万元，若以房屋抵押，需签订抵押合同并办理抵押登记；若以车辆质押，需签订质押合同并将车辆交付给乙。
2. 标的物范围
- 抵押权：适用于不动产（如房屋、土地使用权）和部分动产（如生产设备、交通运输工具）。
- 质押权：分为动产质押和权利质押。动产质押的标的为各类动产；权利质押的标的为财产权利（如汇票、债券、股权、知识产权中的财产权等）。
注意：不动产仅能设定抵押权，不能设定质押权。
3. 占有方式
- 抵押权：抵押物仍由抵押人占有、使用和收益，抵押权人不实际占有抵押物。例如，以房屋抵押后，抵押人仍可居住。
- 质押权：质押财产需转移给质权人占有。例如，车辆质押后，质权人保管车辆钥匙和行驶证，出质人无法继续使用车辆。
4. 权利实现方式
- 抵押权：债务人不履行债务时，抵押权人需与抵押人协商折价、拍卖或变卖抵押物优先受偿；若协议不成，需通过法院强制执行（司法程序成本较高）。
- 质押权：债务人不履行债务时，质权人可直接与出质人协商折价、拍卖或变卖质押财产优先受偿；质权人因实际占有质押物，处置效率更高（如直接变卖车辆）。
案例：若债务人违约，抵押权人需申请法院拍卖房产；而质权人可直接出售质押的车辆并优先受偿。
5. 其他关键区别
- 保管责任：质权人有妥善保管质押财产的义务，因保管不善致损需赔偿；抵押权人无此责任。
- 孳息收取：质权人有权收取质押财产的孳息（如质押车辆的租金）；抵押权人通常无权收取。
- 从属性：两者均从属于主债权，但质权的从属性更严格（如主债权消灭则质权立即消灭）。
6. 总结对比表
| **特征** |
**抵押权** |
**质押权** |
| 是否转移占有 |
否 |
是 |
| 标的物类型 |
不动产、部分动产 |
动产、财产权利 |
| 公示方式 |
登记（不动产）或交付（部分动产） |
实际交付质押物或办理出质登记 |
| 实现便捷性 |
需司法程序 |
可直接处置 |
选择建议
- 若需继续使用财产（如企业融资时保留设备运营），可选择抵押权；
- 若需确保控制权（如民间借贷中防止借款人转移资产），可选用质押权。
如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为你详细分析。