有谅解书并不必然导致可以取保候审，但谅解书是申请取保候审时的一个有利因素。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；这一判断需综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质及社会影响等因素；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；这类特殊群体在符合条件下可获得取保候审的特别关照；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的，此时可取保候审以确保诉讼活动的顺利进行。

二、谅解书的性质与作用

谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件处理达成的和解协议。它表明受害人对嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。在申请取保候审时，谅解书可以作为犯罪嫌疑人、被告人具有悔罪表现和社会危害性较小的证据之一，从而增加司法机关对犯罪嫌疑人、被告人从宽处理的考虑因素，提高取保候审的成功率。

三、谅解书与取保候审的关系

1. 谅解书不是取保候审的法定条件：虽然谅解书在申请取保候审时具有一定的积极作用，但它并非取保候审的必备条件。即使没有谅解书，只要犯罪嫌疑人符合法定的取保候审条件，其本人、家属或辩护人仍有权依法向办案机关提出取保候审申请。
2. 谅解书有助于降低社会危险性评估：谅解书表明犯罪嫌疑人已经积极弥补过错、真诚悔罪，这有助于降低其社会危险性的评估。在司法机关审批取保候审时，会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、是否有再犯可能、案件的性质和情节等。谅解书作为犯罪嫌疑人悔罪表现的一种体现，可以在一定程度上增加取保候审的获批几率。

四、实际操作建议

1. 积极争取谅解书：在符合条件的情况下，犯罪嫌疑人及其家属应积极与被害人沟通，争取获得谅解书。这不仅可以为申请取保候审提供有力支持，还可能在后续的量刑阶段获得从轻处理。
2. 全面评估案件情况：在申请取保候审前，应全面评估案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，以制定合理的辩护策略。这包括了解案件的性质、情节、可能判处的刑罚以及犯罪嫌疑人的社会危险性等因素。
3. 依法提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权向办案机关提出取保候审的申请。在申请时，应准备充分的申请材料，包括取保候审申请书、谅解书、犯罪嫌疑人、被告人的身份证明、保证金或保证人的相关材料等。

总结：有谅解书并不必然导致可以取保候审，但它是申请取保候审时的一个有利因素。在申请取保候审时，应综合考虑案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，依法提出申请，并积极配合办案机关的调查和审查工作。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。