不予起诉是人民检察院在审查案件后，根据法律规定和案件具体情况，决定不将犯罪嫌疑人交付人民法院审判的一种处理决定。它主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。以下是对这三种情形的详细解释：

一、法定不起诉（绝对不起诉）

法定不起诉是指人民检察院在审查起诉时，发现犯罪嫌疑人具有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，应当作出不起诉决定。这些情形包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 解释：犯罪行为的情节极其轻微，对社会造成的危害极小，不构成犯罪。例如，轻微的盗窃案件中，盗窃金额小且未造成实质性损失，或者因邻里纠纷引发的轻微肢体冲突，未造成伤害后果的。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 解释：追诉时效是追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关不能追诉。例如，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年便不再追诉；若法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年不再追诉，但特殊情况下可报请最高人民检察院核准追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 解释：特赦是由国家元首或最高权力机关免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。如犯罪嫌疑人的罪行经特赦令免除刑罚，则应不起诉。例如，国家为庆祝重大活动或纪念日发布的特赦令，覆盖特定类别的罪犯。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 解释：某些特定的犯罪行为，必须由被害人或其法定代理人提出控告才处理。如侮辱罪、诽谤罪等，若被害人撤回控告，则应不起诉。但需注意，若犯罪行为严重危害社会秩序和国家利益，即使被害人未告诉或撤回告诉，人民检察院也可提起公诉。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 解释：一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，因为刑事责任承担主体已不存在。例如，犯罪嫌疑人在侦查阶段或审查起诉阶段死亡，人民检察院应作出不起诉决定。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 解释：除上述情形外，如有其他法律规定免予追究刑事责任，也应依法作出不起诉决定。例如，某些特定行业或领域的犯罪，因政策调整或法律修订而不再追究刑事责任。

二、酌定不起诉（相对不起诉）

酌定不起诉是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的犯罪嫌疑人，可以作出不起诉决定。常见情形包括：

1. 犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，已在外国受过刑事处罚的：

   • 解释：为避免双重处罚，根据具体情况可以不起诉。例如，中国公民在境外犯罪，已在当地接受刑事处罚，且刑罚已执行完毕，人民检察院可酌情不起诉。

2. 犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的：

   • 解释：由于生理缺陷，这类犯罪嫌疑人的辨认和控制能力可能受限，可以从轻、减轻或免除处罚。例如，盲人因无法辨认行为性质而实施犯罪，人民检察院可酌情不起诉。

3. 犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度而犯罪的：

   • 解释：考虑到其行为出发点是为了保护合法权益，可以减轻或免除处罚。例如，防卫过当导致对方轻伤，人民检察院可酌情不起诉。

4. 为犯罪准备工具，制造条件的（犯罪预备行为）：

   • 解释：犯罪预备尚未着手实施犯罪，社会危害相对较小，可以从轻、减轻或免除处罚。例如，购买犯罪工具但未实际使用，人民检察院可酌情不起诉。

5. 在犯罪过程中自动中止犯罪或有效防止犯罪结果发生，没有造成损害的：

   • 解释：犯罪中止体现了主观悔悟，应免除处罚。例如，盗窃过程中主动放弃犯罪，未造成任何损失，人民检察院应不起诉。

6. 犯罪嫌疑人自首或有重大立功表现，或自首后又有重大立功表现的：

   • 解释：自首和立功是积极悔罪的表现，可以从轻、减轻或免除处罚。例如，犯罪嫌疑人主动投案并协助抓捕其他犯罪嫌疑人，人民检察院可酌情不起诉。

此外，酌定不起诉还会综合考虑犯罪嫌疑人的年龄、动机、目的、手段、危害后果、认罪态度、一贯表现以及社会和被害人的反映等因素。

三、证据不足不起诉（存疑不起诉）

证据不足不起诉是指人民检察院对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定。具体情形包括：

• 检察机关确认案件事实不清、证据不足，不能在法律上证实犯罪。对于这类案件，虽然有一定根据认定嫌疑人构成犯罪，但证据不充分，不足以支持起诉。例如，犯罪嫌疑人供述与现场证据矛盾，且无其他证据佐证，人民检察院应作出不起诉决定。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条：对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

综上所述，不予起诉的条件是严格根据法律规定和案件具体情况来确定的，旨在确保司法的公正性和合理性。每种不起诉情形都有其特定的法律依据和适用条件，人民检察院在审查案件时应依法审慎作出决定。如果您有具体的法律问题或案件情况，欢迎直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细的法律建议。