遗嘱主要有以下六种形式，每种形式都有其特定的要求和规定，以确保遗嘱的真实性和有效性：
自书遗嘱：
- 定义与要求：自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写全文，签名，并注明年、月、日的遗嘱。它不需要见证人在场，但必须全文亲笔书写，不能打印或由他人代写。如有涂改、增删，应注明涂改、增删的字数及具体内容，并由遗嘱人在涂改、增删处另行签名确认。
- 示例：老张亲自用钢笔写下房产分配给子女的遗嘱，签上自己的名字，并标注好当天的年月日，这份遗嘱即为有效的自书遗嘱。
代书遗嘱：
- 定义与要求：代书遗嘱适用于遗嘱人不能亲自书写的情况。它应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明年、月、日。见证人需符合法律要求，不能与继承人、受遗赠人等有利害关系。
- 示例：老李不识字，请朋友小王代书，并有邻居老张和老陈作为见证人，共同完成遗嘱的签署和日期标注，这样的遗嘱即为有效的代书遗嘱。
打印遗嘱：
- 定义与要求：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。这是为了确保打印遗嘱的真实性和合法性。
- 示例：赵女士通过电脑打印遗嘱，并邀请两位朋友作为见证人，在遗嘱的每一页都签上名字和日期，这样的遗嘱即为有效的打印遗嘱。
录音录像遗嘱：
- 定义与要求：录音录像遗嘱是通过录音或录像方式记录的遗嘱。它同样需要有两个以上见证人在场，并在录音录像中记录姓名或者肖像，以及年、月、日。这是为了清晰记录遗嘱人和见证人的身份及遗嘱内容。
- 示例：孙先生通过手机录制遗嘱视频，并邀请两位邻居作为见证人，在视频中明确说出各自姓名和录制日期，这样的遗嘱即为有效的录音录像遗嘱。
口头遗嘱：
- 定义与要求：口头遗嘱是在危急情况下，遗嘱人可以立的遗嘱。它同样需要有两个以上见证人在场见证。但危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，所立的口头遗嘱无效。
- 示例：老周在遭遇车祸生命垂危时，在两位医生的见证下立下口头遗嘱，但经抢救后脱离危险并能以其他形式立遗嘱时，之前的口头遗嘱即无效。
公证遗嘱：
- 定义与要求：公证遗嘱是遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查。虽然《民法典》取消了公证遗嘱的优先效力，但公证遗嘱仍具有较高的证明力。办理过程可能相对复杂，需要遗嘱人前往公证机构并按照相关程序进行办理。
- 示例：吴先生到当地公证处在公证员的见证下立下遗嘱，并出具公证书，这样的遗嘱即为有效的公证遗嘱。
在选择遗嘱形式时，遗嘱人应根据自己的实际情况和需求来选择最适合的方式。无论选择哪种方式，都需要确保遗嘱的内容真实、合法，并且符合相关的法律规定。同时，遗嘱人应注意遗嘱见证人的选择和限制，以避免因见证人不符合要求而导致遗嘱无效。如果你有任何关于遗嘱设立的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。