结论前置：劳动合同到期公司不续签是否有赔偿，主要取决于合同终止的原因及公司是否维持或提高了劳动条件。若公司未维持或提高劳动条件导致员工不愿续签，或公司直接决定不续签，则需支付经济补偿；反之，若公司维持或提高了劳动条件而员工自行选择不续签，则无需支付经济补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、需支付经济补偿的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
具体情形：
- 公司降低了原来的劳动条件（如降低工资、改变工作岗位等），导致员工不愿意续签。
- 公司直接决定不续签劳动合同，无论是否提供了续签的意向或条件。
补偿标准：
- 经济补偿的计算依据为《劳动合同法》第四十七条。具体计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足一年的按比例计算，如3年零7个月则按4年计算）
实例说明：
- 例如，小李在某公司工作了3年零7个月，劳动合同到期后，公司因降低工资待遇等原因决定不续签，那么公司应支付给小李相当于4个月工资的经济补偿。
二、无需支付经济补偿的情况
具体情形：
- 如果用人单位在劳动合同到期时，提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如保持或增加工资、不变更工作岗位等）与劳动者续签合同，但劳动者因自身原因（如找到更好的工作机会、个人职业规划等）拒绝续签，这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
实例说明：
- 例如，公司在原劳动合同到期时，明确表示愿意以同样的或更好的条件与劳动者续签合同，但劳动者因个人原因选择离开，此时公司就无需支付任何经济补偿。
三、特殊注意事项
未提前通知的额外补偿：
- 如果用人单位在劳动合同期满后决定不再续签，但未提前30天书面通知劳动者，除了应支付经济补偿金外，可能还需要承担因未提前通知而给劳动者造成的损失赔偿责任。尽管法律并未明确规定必须支付“代通知金”，但实践中法院可能会酌情支持劳动者的合理损失主张。
保留证据：
- 劳动者应妥善保管与单位签订的劳动合同、工资条、考勤记录等证据材料，以便在需要时证明自己的劳动关系和工作经历，特别是在与公司就经济补偿产生争议时，这些证据将起到关键作用。
及时维权：
- 如果发现单位存在违法行为或侵犯自己的合法权益，劳动者应及时向相关部门投诉或申请仲裁/诉讼，以免错过维权时效。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
总结：劳动合同到期公司不续签是否有赔偿，关键在于判断是公司的原因还是员工自己的选择，以及公司是否维持或提高了劳动条件。只有明确了这些关键点，才能准确判断用人单位是否需要支付经济补偿。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。