结论前置：签订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的情况。以下是对这些条件的详细阐述：
双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，如果劳动者和用人单位都认为签订无固定期限劳动合同更符合双方利益，那么他们就可以通过协商达成一致，签订此类合同。
满足法定特定情形：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”要求不间断，离职后重新入职的工作时间通常不能合并计算。比如，小李在某公司连续工作满十年后，他有权要求签订无固定期限劳动合同。
- “双十”条件：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益。例如，老张在国有企业改制时，如果他已经连续工作满十年且距离退休不足十年，那么他就有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 连续二次固定期限后续订：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且期间没有间断，同时劳动者不存在法定解除劳动合同的情形（如严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等）时，续订劳动合同应签订无固定期限合同。比如，小王连续两次签订了固定期限劳动合同，且表现良好，没有违反公司规定，那么在第二次合同期满后，他提出续订无固定期限劳动合同，用人单位应当同意。
用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。例如，小赵在单位工作满一年后，如果单位仍未与他签订书面劳动合同，那么就视为已经与他订立了无固定期限劳动合同。
签署无固定期限劳动合同的注意事项：
- 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
在签订无固定期限劳动合同时，无论是用人单位还是劳动者，都应充分了解并遵守相关法律法规，确保合同的合法性与有效性。如果你有任何关于无固定期限劳动合同的法律问题，都可以直接向我咨询。