机动车停在人行道上确实属于违法停车行为，其具体的法律处罚措施主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定来确定。以下是对此行为的详细法律见解及处罚情况：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），且临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。同时，该法第九十三条也具体规定了违法停车的处罚措施。

二、处罚措施

1. 口头警告：

   • 如果驾驶人在现场且车辆停放未妨碍交通，交警会首先进行口头警告，并责令其立即驶离。

2. 罚款：

   • 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且车辆停放妨碍了交通，将面临20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区而异，例如在某些地区可能是50元、100元、150元或200元等。
   • 特别地，在设有禁停标志、标线的人行道停车，一般会被处以100元罚款，而在某些严格管理的路段或区域，罚款可能直接达到200元。

3. 拖车：

   • 当车辆严重妨碍交通时，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，拖车费用由违法停车的驾驶人承担。

4. 扣分：

   • 一般情况下，普通违法停车不记分。
   • 但若停车行为严重影响行人通行或在设有禁停标志、标线的人行道停车，可能会被记2分或3分。

5. 其他处罚：

   • 如果机动车停放导致行人受伤或造成其他严重后果，车主还需承担相应的民事责任，如赔偿等。
   • 多次违法停车或停放在特殊区域（如消防通道），处罚可能会更加严厉，包括加重罚款、扣分等。
   • 违法停车记录会被纳入个人交通违法档案，影响驾驶证记分和车辆年检。

三、处罚执行流程

1. 交警或电子监控设备发现机动车在人行道上违法停车。
2. 如果驾驶人在现场，交警会要求其立即驶离；如果驾驶人不在现场，交警会尝试联系驾驶人或通过其他方式通知其前来处理。
3. 对于拒绝立即驶离或无法联系到驾驶人的情况，交警会依法作出处罚决定，包括罚款和可能的拖车处理。
4. 驾驶人需按照处罚决定书的要求缴纳罚款，并可能面临车辆被拖移的情况。

四、建议

为了避免不必要的法律处罚和确保道路交通安全，我建议驾驶员们严格遵守交通法规，合理规划停车位置，避免将机动车停放在人行道上。同时，提高法律意识，共同维护良好的交通秩序。