立法权主要归属于全国人民代表大会及其常务委员会。以下是对这一问题的详细解释：

1. 全国人民代表大会的立法权：

   • 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它拥有制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律的权力。这些基本法律构成了我国法律体系的基础，对国家的政治、经济、文化等各个方面产生深远影响。

2. 全国人民代表大会常务委员会的立法权：

   • 全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间，行使国家立法权。这包括制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，以及在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改（但不得同该法律的基本原则相抵触）。

3. 其他立法主体：

   • 除了全国人民代表大会及其常务委员会，我国还有地方立法权，即省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。此外，设区的市的人民代表大会及其常务委员会也有权对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。
   • 国务院也有一定的立法权，即根据宪法和法律，制定行政法规。行政法规是国务院为执行法律规定及履行宪法规定的行政管理职权的需要而制定的规范性文件。

4. 立法权的行使原则：

   • 立法权的行使必须遵循法定原则，即立法活动必须依照法定权限、遵循法定程序进行。同时，立法应当体现人民的意志，发扬社会主义民主，坚持立法公开，保障人民通过多种途径参与立法活动。

总结与建议： 立法权是一个复杂而重要的权力体系，它涉及到国家权力的分配和行使。在我国，立法权主要归属于全国人民代表大会及其常务委员会，但同时也包括地方立法权和国务院的行政法规制定权。如果您对立法权的具体行使或相关法律问题有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。