在起诉离婚的过程中，调解确实是一个非常重要的环节，但它并不直接等同于判决离婚。关于您提出的“起诉离婚调解成功可以直接离婚吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确调解成功的两种可能情况及其法律后果：
调解和好：
- 在调解过程中，如果夫妻双方能够经过深入沟通、协商，并成功消除彼此间的矛盾和分歧，达成继续维持婚姻关系的一致意见，那么法院会制作调解书来确认这一和好结果。
- 在这种情况下，法院并不会判决离婚，而是会维持夫妻关系的存续，双方的婚姻生活将继续下去。
调解离婚：
- 如果夫妻双方在法院的主持下，就离婚相关事宜（如子女抚养、财产分割、债务分担等）达成了一致协议，并且都同意解除婚姻关系，那么法院会根据双方的调解协议内容制作离婚调解书。
- 这份离婚调解书在双方当事人签收后即产生法律效力，其效力与离婚判决书是完全等同的。这意味着，一旦调解书生效，双方的婚姻关系就正式解除了。
接下来，我们还需要考虑调解不成功或协议不合法的处理情况：
- 如果调解未能成功，或者虽然双方达成了协议但协议内容违反了法律规定，那么法院将无法根据调解结果制作具有法律效力的调解书。
- 在这种情况下，法院会继续审理案件，并根据双方提供的证据以及相关法律法规的规定，对是否准予离婚作出判决。判决结果可能是准予离婚，也可能是不准予离婚，这取决于法院对案件事实的认定和法律适用的判断。
综上所述，起诉离婚调解成功并不意味着就直接判决离婚了。调解成功可能带来两种结果：一是调解和好，夫妻关系继续存续；二是调解离婚，婚姻关系在调解书生效后正式解除。因此，在处理起诉离婚案件时，我们应充分重视调解环节的作用，同时也要注意协议的合法性，以确保最终的法律结果既符合双方的意愿，又符合法律规定。希望这个解答能够帮助您更好地理解起诉离婚调解的相关流程和法律后果。