危险驾驶罪是故意犯罪，而非过失犯罪。以下从多个角度为你详细分析：

一、危险驾驶罪的主观方面

危险驾驶罪在主观上表现为故意，即行为人明知自己的行为具有危险性，并且放任或积极实施这些行为。这种故意并不要求行为人积极追求具体的危害后果发生，只要行为人明知自己的行为会对公共安全造成危害，却仍然选择实施，就满足了危险驾驶罪的主观构成要件。例如，在醉酒驾驶的情形中，行为人明知饮酒后不能驾驶机动车，因为酒精会影响驾驶能力和判断力，增加事故风险，但仍然选择驾驶，这就是一种故意的行为。

二、危险驾驶罪与过失犯罪的区别

1. 主观心态不同：危险驾驶罪的行为人持有希望或放任的态度，即明知行为会危害公共安全仍实施；而过失犯罪则是因疏忽大意未预见或轻信能够避免危害结果的发生。例如，在交通肇事罪中，行为人可能因疏忽大意没有预见自己的行为可能发生危害社会的结果，或者已经预见但轻信能够避免，以致发生危害结果，这就是过失犯罪。

2. 行为条件差异：危险驾驶罪是行为犯，只要实施了特定的危险驾驶行为即构成犯罪，无需证明已经对社会公共安全造成实质性损害；而过失犯罪则通常要求造成一定的危害后果才构成犯罪。

3. 危害结果要求不同：危险驾驶罪无需证明已经对社会公共安全造成实质性损害，只需证明存在醉酒驾车、追逐竞驶等行为且情节严重；而过失犯罪则往往要求造成实际的危害结果，如人员伤亡或财产损失等。

三、危险驾驶的具体情形及主观故意表现

危险驾驶罪主要包括以下四种具体情形，每种情形都体现出行为人的主观故意：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的：行为人明知追逐竞驶会危及公共安全，却仍然选择实施，对可能产生的后果持放任态度。

2. 醉酒驾驶机动车的：行为人明知饮酒后不能驾驶机动车，却仍然选择驾驶，明显是对公共安全的漠视和故意为之。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：行为人明知超载超速会严重威胁乘客安全，却为了利益或其他原因而选择忽视，这也是一种故意的行为。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：行为人明知危险化学品需要特殊管理和安全运输，却违反规定进行运输，对可能引发的严重后果持放任态度。

四、法律后果与建议

对于犯危险驾驶罪的行为人，法律规定处拘役，并处罚金。拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体的量刑需要根据案件事实和情节来确定。因此，我建议你严格遵守交通法规，不酒驾、不超速、不超载，确保道路交通安全。如果你或你身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。