结论：开车刮蹭别人车之后走了，是否算逃逸，需结合具体情况判断。若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。以下是对该问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
行为认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故并选择逃离现场，即构成逃逸。
主观故意：
- 行为人需具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸。
- 若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。
现场遗留证据：
- 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。
- 若现场有明确证据指向某车辆，而该车辆逃离现场，则更可能被认定为逃逸。
后续行为：
- 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。
- 若驾驶人逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。
二、不同情况下的法律后果
明知事故而逃逸：
- 若驾驶人明知发生刮蹭事故却选择逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
因客观原因未察觉事故而离开：
- 若驾驶人因客观原因确实未察觉到刮蹭事故而离开现场，且后续积极配合处理，则一般不认定为逃逸。但驾驶人需提供充分证据证明自己确实不知情，如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。
- 即使不构成逃逸，驾驶人也可能需要根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任，如对受损车辆的维修费用等。
三、建议与指导
立即停车并保护现场：
- 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
抢救受伤人员并迅速报警：
- 若事故中有人员受伤，驾驶人应迅速抢救受伤人员并报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
配合相关部门进行事故调查和处理：
- 驾驶人应配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
如确因客观原因未察觉事故而离开现场：
- 若驾驶人确因客观原因未察觉到刮蹭事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。同时，驾驶人应保留好相关证据，以证明自己确实不知情。
总结：开车刮蹭别人车之后走了是否算逃逸，需结合具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。