在路边临时停放小型机动车，是否违法主要取决于停车行为是否符合《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，以及是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。以下是一些具体的违法情形及相应的法律分析：
在禁停路段临时停车
- 具体情形：若路边设有明确的“禁止停车”标志（圆形红底中间一道白杠）或地面标有黄色实线（单黄实线或双黄实线），以及在人行横道、施工地段、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道等关键路段停车，均构成违法停车。
- 法律依据与处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，一次记1分。若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点，且不得向当事人收取费用。
妨碍其他车辆、行人通行的临时停车
- 具体情形：机动车停放在路边时，若未留出足够空间供其他车辆和行人通行，如停在路口、狭窄道路中间、人行横道等位置，或者停在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外），均属于妨碍通行的违法行为。
- 法律依据与处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条和第九十三条，机动车应当在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。违反此规定者，可处以二十元以上二百元以下罚款。若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门同样有权将车辆拖移，并及时告知当事人停放地点。
占用消防通道停车
- 具体情形：消防通道是紧急情况下消防车通行的关键通道。若机动车在路边停车时占用了消防通道（通常有明显标识，如“消防通道 禁止占用”字样及黄色网格线等），将严重影响消防救援工作，威胁公共安全。
- 法律依据与处罚：依据《中华人民共和国消防法》第六十条，单位或个人占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行的，责令改正，处五千元以上五万元以下罚款（个人处警告或者五百元以下罚款）。经责令改正拒不改正的，强制执行，所需费用由违法行为人承担。
总结与建议：
- 遵守禁停标志和标线：在停车前，务必观察路边是否有禁止停车的标志或标线，避免在禁停路段停车。
- 确保不妨碍通行：停车时应确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行，避免停在路口、狭窄道路中间等关键位置。
- 注意消防通道：切勿占用消防通道停车，以免影响消防救援工作。
- 紧急情况处理：遇有紧急情况需要临时停车时，应立即开启危险报警闪光灯，并在确保安全的前提下尽快处理完相关事宜后驶离。
若你对路边临时停车的具体规定或相关法律条款有进一步疑问，或遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询。