无证驾驶发生交通事故时，责任认定是一个涉及多方面因素的复杂过程。以下是对此问题的详细解答，希望能为您提供清晰、全面的指导。

一、责任认定的基本原则

首先，根据《道路交通事故处理程序规定》，责任认定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定。无证驾驶，作为一种严重的交通违法行为，虽然不直接决定事故责任，但在责任划分中是一个重要的考量因素。它增加了事故发生的风险，因此在责任认定时往往被视为加重责任的情节。

二、具体责任认定情形

1. 一方当事人的过错导致事故

   • 如果无证驾驶人的违章行为是事故发生的直接且唯一原因，比如闯红灯与正常行驶车辆碰撞，那么无证驾驶人需承担全部责任。
   • 若无证驾驶人在事故发生后逃逸、故意破坏现场、伪造证据或毁灭证据，导致事故责任无法认定的，同样需承担全部责任。

2. 两方或两方以上当事人的过错导致事故

   • 主要责任和次要责任：若双方均有过错，但无证驾驶方的过错对事故发生起主要作用，比如无证驾驶人超速行驶同时对方轻微违规变道，那么无证驾驶方承担主要责任，另一方承担次要责任。
   • 同等责任：当双方过错对事故发生的作用及严重程度相当，比如无证驾驶人未按规定让行，对方超速行驶，那么双方承担同等责任。

3. 各方均无过错导致事故

   • 若事故属于交通意外，且无证驾驶行为与事故发生无因果关系，比如正常行驶的无证驾驶人被因机械故障失控的车辆撞击，那么无证驾驶人在此次事故中无责任。但请注意，这并不意味着无证驾驶行为本身不受处罚。

三、无证驾驶的法律后果

无论事故责任如何划分，无证驾驶本身都是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，公安机关交通管理部门将对无证驾驶者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。这是无证驾驶者必须承担的行政责任。

四、民事责任与刑事责任

1. 民事责任：无证驾驶者在交通事故中的民事责任主要依据其在事故中的过错程度来确定。如果无证驾驶者是造成事故的主要原因，那么他们可能需要承担全部或主要的赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费等各项损失。

2. 刑事责任：如果无证驾驶行为导致了严重的交通事故，并造成了人员伤亡或重大财产损失，那么无证驾驶者还可能面临刑事责任的追究。比如，如果无证驾驶者的行为符合交通肇事罪的构成要件，那么他们将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。

五、结论与建议

综上所述，无证驾驶发生交通事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。无论如何，无证驾驶都是违法的，并会对责任认定产生不利影响。因此，我强烈建议所有人都要遵守法律法规，不要无证驾驶。如果您或您身边的人遇到了相关问题，建议及时咨询专业的律师或法律机构以获取准确的法律责任和后续处理方式指导。