撤销登记和注销登记在法律上有着明显的区别，下面我将为您详细解释这两个概念及其法律后果。
撤销登记：
撤销登记是指工商行政主管部门或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或依据职权，对已经完成的登记行为进行否定，即撤销原有的登记。这通常发生在登记过程中存在违法情形，导致登记本身错误。撤销登记的后果取决于撤销的具体类型：
撤销公司设立登记：这意味着公司自始无效，即从设立之初就不被法律认可。
撤销公司变更登记：公司会恢复到该次变更登记之前的登记状态，仿佛变更从未发生过。
撤销公司注销登记：公司会恢复到注销之前的登记状态，即重新获得法人资格。
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，撤销公司设立登记主要关注的是设立申请人在申请设立公司的过程中是否具有欺诈的意思表示和行为。被撤销登记也是公司解散的情形之一，公司应当自被撤销之日起十五日内组成清算组进行清算，待清算后申请公司注销登记。在被撤销至清算程序结束期间，公司法律人格存续。
注销登记：
注销登记则是指登记主管机关依法对歇业、被撤销、宣告破产或者因其他原因终止营业的法人，取消其法人资格的行为。完成法人注销登记时，法人终止，即企业退出市场。注销登记是工商登记机关依申请作出的行政许可行为，既可以是企业主动申请，也可以是被动行为，如公司被吊销或撤销后都应按照法定程序清算并注销。
注销登记的法律后果是企业法人资格不复存在，企业法人的民事主体资格也自注销时起不复存在。这意味着企业不再享有任何法律上的权利和义务，其财产和债务将由清算组进行处理。
主要区别：
发生时机：撤销登记通常发生在登记过程中或登记后不久，由于登记行为本身存在错误或违法而被撤销；而注销登记则发生在企业终止营业后，是企业退出市场的法定程序。
法律后果：撤销登记可能导致公司设立无效、变更回退或注销回退等后果；而注销登记则直接导致企业法人资格的终止。
程序要求：撤销登记通常需要由工商行政主管部门或其上级行政机关根据利害关系人的请求或依据职权进行；而注销登记则需要企业主动申请或被动按照法定程序进行清算后申请。
综上所述，撤销登记和注销登记在法律上有着明显的区别。撤销登记是对登记行为的否定，通常发生在登记过程中或登记后不久；而注销登记则是企业退出市场的法定程序，导致企业法人资格的终止。希望这个解释能帮助您更好地理解这两个概念。