关于您提出的“无证驾驶怎么免于拘留”的问题，首先我要明确的是，无证驾驶是违反交通法规的行为，它不仅危及您自身的安全，也可能对其他道路使用者构成威胁。因此，从法律和社会安全的角度出发，我们并不鼓励或支持任何试图逃避法律责任的行为。

然而，就您的问题而言，确实存在一些特定情形下，无证驾驶者可能免于拘留。这些情形主要基于法律规定以及执法部门的自由裁量权，具体包括：

一、法定免拘留情形

1. 年龄条件：

   • 如果您不满16周岁，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，您将不予执行行政拘留处罚。这是出于对未成年人的特殊保护和教育为主的原则。
   • 如果您已满70周岁，考虑到您的身体状况，同样不执行行政拘留处罚，这体现了人道主义精神。

2. 身体条件：

   • 如果您怀孕或正在哺乳自己不满一周岁的婴儿，由于您的身体状况特殊，不适宜执行行政拘留，因此可免于拘留。
   • 如果您患有严重疾病，如严重心脏病、传染性疾病等，并能提供相关医疗诊断证明，经相关部门认定后，可能会基于人道主义和保障您健康的考虑，不执行行政拘留。

二、裁量免拘留情形

在实际操作中，执法部门会根据具体情况行使自由裁量权。以下是一些可能免于拘留的情况，但并非绝对：

1. 情节显著轻微：例如，您仅在短距离内无证驾驶且未造成任何实际危害后果，这种轻微行为可能不会被拘留。

2. 初次违法且态度良好：如果您是初次无证驾驶，并且在驾驶过程中没有发生交通事故、没有严重危及公共安全等特别严重情况，同时您主动向交警部门承认错误，积极配合调查，并诚恳说明无证驾驶的特殊原因（如突发紧急情况必须驾车送病人就医等），有可能被免于拘留而仅采取罚款等其他处罚措施。

3. 主动消除或减轻违法后果：如在无证驾驶发生事故后，您积极救助伤者、保护现场，并配合相关部门调查处理，主动承担相应责任，这种情况下有可能免于拘留。

4. 受他人胁迫：如果您能提供相关证据证明是被他人强迫而实施无证驾驶行为，那么可以考虑免于拘留。

三、重要提醒

1. 法律责任：即使免于拘留，您仍需承担其他法律责任，如罚款、车辆被扣留等。

2. 安全警示：无证驾驶不仅危及自身安全，还可能危及其他道路使用者的生命安全。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，避免无证驾驶。如需驾驶车辆，应尽早考取驾驶证，确保合法驾驶资格。

3. 法律救济：如果您对治安管理处罚决定不服，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

总之，无证驾驶是违法行为，应接受相应的法律制裁。但通过充分认识错误、积极配合执法、主动采取弥补措施以及说明特殊情况，有可能在一定程度上减轻处罚。然而，最重要的是，我们应自觉遵守交通法规，共同维护道路交通秩序和公共安全。