车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合车位的产权归属、合同约定、业主大会决议以及物价部门备案情况等多个因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业服务企业签订的《物业服务合同》中明确约定了车位管理服务的具体内容（如清洁、安保、设施维护等）及收费标准，那么物业服务企业按照约定收取车位管理费是合法的。这种约定是基于双方自愿达成的合同条款，具有法律约束力。
业主大会决议：
- 小区业主大会有权决定车位管理事宜。若业主大会通过法定程序同意物业服务企业收取车位管理费，并确保收费标准合理，那么该决议对全体业主具有约束力，物业服务企业收取车位管理费也是合法的。
物价部门备案：
- 物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。这有助于确保收费的透明性和合理性，保护业主的合法权益。
二、不同类型车位的收费合法性
规划内的车位：
- 产权归属开发商：若小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业服务企业进行管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案时，物业服务企业收取车位管理费是合法的。
- 产权归属业主：若规划内的车位已通过出售、附赠等方式归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业服务企业管理，并签订服务协议约定管理费用，这种收费也是合法的。
占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业收取车位管理费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若业主大会决议同意物业服务企业管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。若未经业主大会同意，物业服务企业擅自收费，则为不合法行为。
地下人防工程车位：
- 地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业服务企业收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费不符合规定，则可能被视为不合法。
三、业主的权益保护
了解收费情况：
- 业主有权了解物业服务企业收取车位管理费的具体情况，包括收费标准、用途、管理方式等。物业服务企业应向业主明确说明这些情况，确保收费的透明性。
监督收费行为：
- 业主有权对物业服务企业的收费行为进行监督。若发现物业服务企业存在违规收费行为，如未经业主大会同意擅自收费、超出物价部门备案标准收费等，业主有权拒绝支付不合规的车位管理费，并要求物业服务企业停止违规收费行为。
维护合法权益：
- 若物业服务企业存在违规收费行为，业主可向物价部门投诉，要求物业服务企业退还多收的费用，并按照备案标准收费。在必要时，业主还可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。
总结与建议：
车位管理费的合法性取决于多个因素，包括合同约定、业主大会决议、物价部门备案情况以及车位的产权归属等。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。若您对物业服务企业收取车位管理费的合法性存在疑问，或发现物业服务企业存在违规收费行为，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。