结论：肇事罪吊销驾照十年后，一般情况下不能直接申诉恢复驾照，但存在特定情形或程序错误时，可通过法律途径寻求救济。以下从不同角度详细分析：
一、吊销驾照的法定依据与期限
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，因交通肇事构成犯罪（如交通肇事罪）的，公安机关交通管理部门将依法吊销机动车驾驶证。吊销期限通常为十年，且十年内不得重新取得机动车驾驶证。这是法律对严重交通违法行为的严厉制裁，旨在维护道路交通安全秩序。
二、申诉的法定条件与程序
申诉的法定条件：
- 申诉通常针对的是行政处罚的合法性、合理性或程序正当性。若认为吊销驾照的行政处罚存在事实认定错误（如非本人驾驶、事故责任认定有误）、法律适用错误（如错误适用法律条款）或程序违法（如未依法告知权利、未听取陈述申辩等），可依法提出申诉。
- 但需注意：吊销驾照十年是法律明确规定的处罚期限，若处罚本身合法合理，仅因期限过长而申诉，通常难以获得支持。
申诉的程序：
- 若认为行政处罚存在错误，可向作出处罚决定的公安机关交通管理部门提出申诉，或依法申请行政复议、提起行政诉讼。
- 申诉时需提交相关证据材料，如事故认定书、处罚决定书、身份证明等，以证明处罚存在错误。
三、特定情形下的救济途径
吊销期限届满后重新申领：
- 吊销期限届满后，若符合重新申领驾照的条件（如通过科目一考试等），可依法向公安机关交通管理部门申请重新取得机动车驾驶证。
- 但需注意：重新申领驾照需满足法定条件，且可能受到其他限制（如年龄、健康状况等）。
刑事案件的申诉与再审：
- 若交通肇事罪的刑事判决存在错误（如事实认定错误、法律适用错误等），可通过刑事申诉或再审程序寻求救济。
- 但需明确：刑事案件的申诉与再审主要针对的是刑事判决本身，而非吊销驾照的行政处罚。即使刑事判决被撤销或改判，也需根据新情况重新评估是否应吊销驾照及吊销期限。
四、法律建议与风险提示
法律建议：
- 若认为吊销驾照的行政处罚存在错误，建议及时咨询专业律师，评估申诉的可行性与风险。
- 在申诉过程中，需积极收集证据材料，以证明处罚存在错误或不合理之处。
风险提示：
- 申诉并非必然成功，需做好心理准备并承担可能的法律后果。
- 若申诉被驳回或未获支持，需遵守吊销驾照的规定，不得无证驾驶或违反其他交通法规。
总结：肇事罪吊销驾照十年后，一般情况下不能直接申诉恢复驾照。但若认为行政处罚存在错误或不合理之处，可通过法律途径寻求救济。如有具体疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。