公司注销后，债权原则上由公司的清算义务人或清算组负责主张权利，但具体情形需根据公司的清算程序及责任归属来确定。以下从不同角度进行详细分析：
一、公司注销与债权主张的基本原则
公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消失。然而，在公司注销前，若存在未了结的债权债务关系，这些关系并不会因公司的注销而自动消灭。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定，公司注销后，其债权原则上应由公司的清算义务人或清算组负责主张。清算义务人或清算组在公司注销过程中，有义务清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并处理公司的债权债务。
二、清算义务人或清算组的责任
清算义务人的责任：
- 清算义务人通常指的是公司的董事、股东等，他们有责任在公司注销前成立清算组，进行清算工作。
- 若清算义务人未依法履行清算义务，导致公司债权无法主张或造成债权人损失的，清算义务人可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。
清算组的责任：
- 清算组是具体负责清算工作的机构，其成员由清算义务人选定或法院指定。
- 清算组在清算过程中，应依法处理公司的债权债务，包括主张债权、清偿债务等。
- 若清算组在清算过程中存在过错或违法行为，导致公司债权受损或债权人利益受损的，清算组成员可能需要承担相应的法律责任。
三、特殊情况下的债权主张
公司未依法清算即注销：
- 若公司未依法进行清算即注销，且债权人因此无法主张债权的，债权人可以依法向清算义务人或清算组成员主张权利。
- 在这种情况下，清算义务人或清算组成员可能需要承担因未依法清算而导致的法律责任。
公司注销后发现未了结债权：
- 若公司注销后才发现存在未了结的债权，且该债权在公司注销前已存在但未被发现或主张的，原则上仍应由清算义务人或清算组负责主张。
- 但若因清算义务人或清算组的过错导致债权未被发现或主张的，他们可能需要承担相应的法律责任。
四、实际操作中的建议
在公司注销前进行全面清算：
- 公司应在注销前进行全面清算，确保所有债权债务得到妥善处理。
- 清算过程中应编制详细的资产负债表和财产清单，并依法处理公司的债权债务。
保留相关证据和文件：
- 在清算过程中，应保留所有与债权主张相关的证据和文件，如合同、发票、对账单等。
- 这些证据和文件在后续可能发生的法律纠纷中将成为关键证据。
咨询专业律师：
- 若在公司注销或债权主张过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
- 作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结来说，公司注销后债权的主张权利原则上归属于清算义务人或清算组，但具体情形需根据公司的清算程序及责任归属来确定。在实际操作中，建议公司依法进行清算并保留相关证据和文件，以便在需要时主张债权或应对法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。